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发明公开
一种用于爬壁机器人的矩阵曲率测量装置及其工作方法审中-公开

公开(公告)号：CN120027686A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510166649.9

申请日：2025-02-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 余加林 , 张兴明 , 于昌利

IPC: G01B7/28 , G01B7/293

Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的矩阵曲率测量装置及其工作方法，包括爬壁机器人机架，所述爬壁机器人机架用于负载电磁距离传感器；吸附壁面，所述吸附壁面设置于所述爬壁机器人机架上，所述吸附壁面上设置有磁吸模块；所述电磁距离传感器内部设置有算法模块。本专利所述的五点式矩阵曲率测量装置，无需与所测曲面直接接触，可搭载于爬壁机器人等移动设备实时采集曲面特征信息，经算法模块处理并实现对曲面的曲率检测。本专利所述的五点式矩阵测量装置，相较于三点、四点传感器布置，所能采集到的曲面特征信息增加两倍以上，相较于更多点传感器布置，增加单个传感器的收益不足两倍，且带来更大的成本投入。

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