公开(公告)号：CN106970655A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710270541.X

申请日：2017-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  张筱磊 ,  张文瀚 ,  王士涛 ,  杜海 ,  庄新瑞

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双轴软机器人的太阳能自动跟踪系统及方法，该系统包括：依次连接的数据采集模块、数据处理控制模块、电磁阀、驱动模块和软机器人，其中，数据采集模块设置在太阳能光伏板上，用于采集太阳能光伏板的实时角度数据和实时时间数据；数据处理控制模块根据实时角度数据和实时时间数据获取太阳能光伏板与太阳的实时角度偏差值，根据实时角度偏差值向电磁阀发送控制信号；电磁阀接收数据处理控制模块发送的控制信号，控制驱动模块为软机器人提供动力；软机器人的顶端连接太阳能光伏板，根据驱动模块提供的动力调整太阳能光伏板的角度。该方法是上述系统的使用方法。本发明实施减小了太阳能跟踪系统体积，提高了系统的适用性。

公开(公告)号：CN107966205A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710983640.2

申请日：2017-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  沈毅 ,  李超 ,  庄新瑞 ,  杜海 ,  李岩 ,  马立勇 ,  万广南

IPC: G01H9/00

CPC classification number: G01H9/00

Abstract: 本发明提供一种基于相干激光的水下目标声波探测方法和装置，所述方法包括：S1、获取经水表面声波调制散射后的探测光，并与参考光相干涉得到水面波干涉信号；S2、基于模拟退火算法的近似全局优化原则，通过脊线识别方法提取水面波干涉信号的小波脊线；S3、根据小波脊线的中心尺度得到水表面声波的频率。通过将携带有水面微波信号的探测光和参考光进行干涉，并基于模拟退火算法的小波脊线提取方法对干涉波进行分析处理，实现了在激光干涉法来提取水下声信号过程中信号频率的精确提取，能够在很大程度上减小环境噪声对测量精度的影响。

公开(公告)号：CN106546991A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610979226.X

申请日：2016-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙明健 ,  杜海 ,  万广南 ,  周金山 ,  庄新瑞

IPC: G01S17/02

CPC classification number: G01S17/023

Abstract: 本发明涉及一种水下发声目标空中探测装置及方法，所述装置包括：水声产生单元、激光干涉探测单元以及数据采集和处理单元；所述水声产生单元包括信号发生器和水下声波激发器；所述激光干涉探测单元包括激光器、调制光路、干涉光路以及光电探测器。本发明的水下发声目标空中探测装置及方法，可以通过对微弱水表面声波的探测来实现水下发生目标的特征识别和提取，具有非接触、高精度的优点，并可结合星载或机载遥测系统，实现该激光干涉探测技术，既可以实现高效、大面积搜索，又可以突破探测深度的限制。