公开(公告)号：CN103895833A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410120595.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 温强 ,  徐大颖 ,  任小雪 ,  杨雄 ,  李翠翠 ,  毛成林 ,  王佳松

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴，安装在鳍轴上的鳍面，所述鳍面为柔性鳍面，鳍面内布置有两根支撑结构，鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上，还包括两个由控制器控制的液压缸，两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接，两个液压缸的缸铰接在船上。无论船舶在零航速还是有航速情况下，该装置都能通过液压缸伸缩调控鳍面的形状并实现摆动，从而带动鳍面绕鳍轴横向摆动，产生横摇力矩，达到减横摇的目的。该装置具有产生的升力大、阻力小、噪声小、能量损失小等特性。

公开(公告)号：CN103895833B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410120595.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 温强 ,  徐大颖 ,  任小雪 ,  杨雄 ,  李翠翠 ,  毛成林 ,  王佳松

IPC: B63B39/06

Abstract: 本发明提供的是一种柔性横轴减摇鳍装置。包括鳍轴，安装在鳍轴上的鳍面，所述鳍面为柔性鳍面，鳍面内布置有两根支撑结构，鳍轴与船的艏尾线平行安装于船上，还包括两个由控制器控制的液压缸，两个液压缸的缸杆分别与两根支撑结构铰接，两个液压缸的缸铰接在船上。无论船舶在零航速还是有航速情况下，该装置都能通过液压缸伸缩调控鳍面的形状并实现摆动，从而带动鳍面绕鳍轴横向摆动，产生横摇力矩，达到减横摇的目的。该装置具有产生的升力大、阻力小、噪声小、能量损失小等特性。

公开(公告)号：CN103903597A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410108348.2

申请日：2014-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 温强 ,  任小雪 ,  徐大颖 ,  李翠翠 ,  杨雄 ,  孙秋华

IPC: G10C9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的钢琴电子调律方法及装置，机器视觉单元将采集到的按键图像信息进行解码后输送到数据处理单元中，数据处理单元分析并判断当前被按下的按键位置；同时，声音数据采集单元采集当前按键发出的钢琴声音，将声音数字信号传送到数据处理单元进行处理和存储；数据处理单元根据获得的当前按键位置信息和当前按键发出的声音数字信号，向显示单元发送信号，由显示单元显示当前按键的标准音频率和当前按键所发出的实际音频的频谱图。