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公开(公告)号：CN111078875B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911222877.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于机器学习的从半结构化文档中提取问答对的方法。本发明应用机器学习的方法，通过应用Apriori进行特征选择和朴素贝叶斯分类方法进行分类，得到半结构化文本中的答案句。本发明结合命名实体识别和依存句法分析理论，将答案句转为对应的问句。命名实体识别采用crf+BiLstm神经网络模型，识别答案句中的实体，补充到网络爬取的实体中。句法分析通过揭示句子中各个词之间的依存关系，从而在问句生成时替换依存于实体的词，得到合理的问句。本发明通过从半结构化文档中提取高质量的问答对，为以后构建问答系统奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN112836507A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110039892.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F40/289 , G06F16/36 , G06F16/35
Abstract: 本发明属于文本主题抽取技术领域，具体涉及一种领域文本主题抽取方法。本发明应用了统计学习方法中的LDA主题模型，并在LDA主题模型三层贝叶斯网络基础上提出增加审计方法层，形成四层贝叶斯网络。该模型认为文本由审计方法的多项分布构成，审计方法由主题的多项分布构成。首先分别生成审计方法、文本主题和词语的多项分布，然后由狄利克雷分布为主题的多项分布，审计方法的多项分布和词语的多项分布分配参数，利用吉布斯抽样计算得到真实的包含审计方法的主题分布参数。该方法相较于LDA主题模型，在提取出的主题中加入了审计方法的信息，降低了主题间重叠度过高的问题，同时也可以为四险一金领域知识图谱的审计工具集提供支持。
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公开(公告)号：CN111078875A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911222877.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于机器学习的从半结构化文档中提取问答对的方法。本发明应用机器学习的方法，通过应用Apriori进行特征选择和朴素贝叶斯分类方法进行分类，得到半结构化文本中的答案句。本发明结合命名实体识别和依存句法分析理论，将答案句转为对应的问句。命名实体识别采用crf+BiLstm神经网络模型，识别答案句中的实体，补充到网络爬取的实体中。句法分析通过揭示句子中各个词之间的依存关系，从而在问句生成时替换依存于实体的词，得到合理的问句。本发明通过从半结构化文档中提取高质量的问答对，为以后构建问答系统奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN111604911B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010596403.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836507B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110039892.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F40/289 , G06F16/36 , G06F16/35
Abstract: 本发明属于文本主题抽取技术领域，具体涉及一种领域文本主题抽取方法。本发明应用了统计学习方法中的LDA主题模型，并在LDA主题模型三层贝叶斯网络基础上提出增加审计方法层，形成四层贝叶斯网络。该模型认为文本由审计方法的多项分布构成，审计方法由主题的多项分布构成。首先分别生成审计方法、文本主题和词语的多项分布，然后由狄利克雷分布为主题的多项分布，审计方法的多项分布和词语的多项分布分配参数，利用吉布斯抽样计算得到真实的包含审计方法的主题分布参数。该方法相较于LDA主题模型，在提取出的主题中加入了审计方法的信息，降低了主题间重叠度过高的问题，同时也可以为四险一金领域知识图谱的审计工具集提供支持。
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公开(公告)号：CN112131404B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010990634.1
申请日：2020-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/166 , G06F40/189 , G06F40/211 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/10 , G06Q40/08
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，具体涉及一种四险一金领域知识图谱中实体对齐方法。本发明提出了在TransE模型中根据关系类型动态调整嵌入损失函数的策略，通过增加嵌入层优化不同属性和关系条件下的TransE损失函数，将LSTM网络和Bert对属性值的嵌入结果进行融合，在属性值的嵌入中考虑了属性值的语义信息，并将结构嵌入和属性嵌入联合训练，最终获得知识图谱的联合嵌入表示。本发明将实体嵌入的语义信息与字符信息进行组合，将实体嵌入距离与LCS相似度进行组合，并在考虑两种相似度的条件下选择候选实体对。本发明可以有效的解决由于中文知识图谱中链接数量不足、实体在不同知识图谱中名称不一致导致对齐困难的问题。
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公开(公告)号：CN112131404A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010990634.1
申请日：2020-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/166 , G06F40/189 , G06F40/211 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/10 , G06Q40/08
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，具体涉及一种四险一金领域知识图谱中实体对齐方法。本发明提出了在TransE模型中根据关系类型动态调整嵌入损失函数的策略，通过增加嵌入层优化不同属性和关系条件下的TransE损失函数，将LSTM网络和Bert对属性值的嵌入结果进行融合，在属性值的嵌入中考虑了属性值的语义信息，并将结构嵌入和属性嵌入联合训练，最终获得知识图谱的联合嵌入表示。本发明将实体嵌入的语义信息与字符信息进行组合，将实体嵌入距离与LCS相似度进行组合，并在考虑两种相似度的条件下选择候选实体对。本发明可以有效的解决由于中文知识图谱中链接数量不足、实体在不同知识图谱中名称不一致导致对齐困难的问题。
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公开(公告)号：CN111604911A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010596403.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。
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公开(公告)号：CN212287641U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021211612.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与其连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本实用新型将用户小浮动手臂运动同步放大成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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