公开(公告)号：CN116381607B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310379942.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  齐滨 ,  李娜 ,  梁国龙 ,  李研赫 ,  张丽敏 ,  张文琪 ,  修贤 ,  吴宗铮 ,  傅可一

IPC: G01S5/20 ,  G06F18/23213

Abstract: 多目标击水声特征关联方法，解决了分布式定位系统不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联的问题，属于水下定位领域。本发明包括：确定观测区域内观测节点个数N和击水目标个数M；将N个观测节点接收到的所有目标信号进行经验模态分解，得到各阶IMF，进行频谱分析，获得目标信号的线谱特征，同时，提取目标信号中的各击水声瞬态信号的特征，利用目标信号的线谱特征和各击水声瞬态信号的特征形成M×N组目标特征序列；利用模糊C均值聚类方法对M×N组目标特征序列进行聚类，确定聚类中心和隶属度矩阵，由隶属度矩阵得到每组目标特征序列隶属于每个击水目标的概率，根据概率确定各组目标特征序列的关联结果。

公开(公告)号：CN116381607A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310379942.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邹男 ,  齐滨 ,  李娜 ,  梁国龙 ,  李研赫 ,  张丽敏 ,  张文琪 ,  修贤 ,  吴宗铮 ,  傅可一

IPC: G01S5/20 ,  G06F18/23213

Abstract: 多目标击水声特征关联方法，解决了分布式定位系统不同观测节点间同一目标的击水声信号难以正确关联的问题，属于水下定位领域。本发明包括：确定观测区域内观测节点个数N和击水目标个数M；将N个观测节点接收到的所有目标信号进行经验模态分解，得到各阶IMF，进行频谱分析，获得目标信号的线谱特征，同时，提取目标信号中的各击水声瞬态信号的特征，利用目标信号的线谱特征和各击水声瞬态信号的特征形成M×N组目标特征序列；利用模糊C均值聚类方法对M×N组目标特征序列进行聚类，确定聚类中心和隶属度矩阵，由隶属度矩阵得到每组目标特征序列隶属于每个击水目标的概率，根据概率确定各组目标特征序列的关联结果。