公开(公告)号：CN103963938B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410201295.9

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈虹丽 ,  王子元 ,  冯晴 ,  沈丹 ,  何昆鹏

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成器、控制量估计器、协状态的融合信息生成器、协状态序列估计器、协状态融合信息量逆时间序列初值估计器、协状态逆时间序列初值估计器、传感器系统、控制器。本发明适用于斜舵船舶减纵摇装置这样具有非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。

公开(公告)号：CN103963938A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201295.9

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈虹丽 ,  王子元 ,  冯晴 ,  沈丹 ,  何昆鹏

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明涉及的是一种斜舵船舶减纵摇装置控制方法。基于斜舵船舶减纵摇装置智能自适应预测控制系统，包括垂荡和纵摇参考信息生成器、输入参考轨迹生成器、信息约束系统、控制量融合信息生成器、控制量估计器、协状态的融合信息生成器、协状态序列估计器、协状态融合信息量逆时间序列初值估计器、协状态逆时间序列初值估计器、传感器系统、控制器。本发明适用于斜舵船舶减纵摇装置这样具有非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。