公开(公告)号：CN104156737B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201410406944.9

申请日：2014-08-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  王岁儿 ,  何昆鹏 ,  严平 ,  管练武 ,  孙波 ,  于莹莹 ,  许振龙 ,  刘猛 ,  凌伟威

IPC: G06K9/66

Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。

公开(公告)号：CN104156737A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410406944.9

申请日：2014-08-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  王岁儿 ,  何昆鹏 ,  严平 ,  管练武 ,  孙波 ,  于莹莹 ,  许振龙 ,  刘猛 ,  凌伟威

IPC: G06K9/66

Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。