公开(公告)号：CN118770620A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411013265.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨商业大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘莉 ,  刘佳程 ,  程丽 ,  苏相国 ,  陈志峰 ,  庞明

IPC: B64U70/93 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U70/95 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B63B35/00 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统及方法。本发明设计了无人机的柔性捕获机构，该机构将安装在无人艇上，用以在复杂的海洋环境中执行任务，能够在5级海况下操作，具备无人机自主捕获、运转及停放、自主加油、自身状态监测、复飞预准备等功能与设备需求。捕获无人机后，本发明能对无人机的位姿进行有效调整，以便于后续操作的顺利进行。本发明通过柔性捕获机制和位姿调整功能，能显著提高无人机在复杂海况下的作业安全性，降低任务执行过程中的风险。

公开(公告)号：CN119541297A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411692939.9

申请日：2024-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李磊 ,  刘佳程 ,  程丽 ,  庞明

IPC: G09B9/00 ,  G01H3/00 ,  G09B23/06

Abstract: 本发明属于水下声学试验平台技术领域，具体涉及基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台。本发明包括主端设备和从端设备，主端设备中搭载有主从遥操作系统，在主从遥操作系统中建立从端设备的虚拟模型；实验人员通过主从遥操作系统操作从端设备的虚拟模型，主从遥操作系统将从端设备虚拟模型的动作转换为控制指令，并传输给从端设备；从端设备接收控制指令后，调节换能器与水听器的位姿状态；实验人员通过主从遥操作系统向换能器发送电信号，换能器将电信号转换为水声信号在实验水池中传播，水听器接收到水声信号后反馈至主端设备，实现实验人员对实验过程的远程遥操作处理。

公开(公告)号：CN118960736A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411013269.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庞明 ,  程丽 ,  刘佳程

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/092 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统。本发明针对特定型号、尺寸大小的无人机，在无人艇特定大小的空间下，实现高密度的装载与自主保障，完成无人机降落后自动化、无人化转移升降到自主保障平台中。本发明提供了面向无人机自主保障任务规划的启发式搜索和强化学习融合算法，实现起飞降落的最优路径规划，并且针对出动任务要求结合神经网络，通过相关的影响因素和其可更改权值比重设计出一个可自动选择最适合、得分最高出动的飞机，并结合后期具体的实际的飞行数据对神经网络系统进行调整完善。