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公开(公告)号：CN106329106B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610895326.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于天线技术领域，具体涉及一种可用于卫星通信、雷达定位，合成孔径雷达等诸多方面来使用的基于SIW技术的宽带高隔离度低交叉极化双极化微带天线阵。一种基于SIW技术的宽带高隔离度低交叉极化双极化微带天线阵，包括5层印刷电路板和54个集成金属支柱，所述5层印刷电路板中，第一层印刷电路板的介质和第二层印刷电路板的介质20为Rohacell HF51泡沫，第三层印刷电路板的介质、第四层印刷电路板的介质和第五层印刷电路板的介质为Rogers 5880介质板。该天线以微带天线为基础进行设计，天线集馈电、辐射为一体，结构简单，利用印刷电路工艺进行生产，具有剖面低、重量轻、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107064969B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710128673.9
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，具体涉及GNSS(Global Navigation Satellites System)接收机内部多频多系统伪随机码相位测量值与伪距测量值生成的GNSS接收机码相位估计与补偿方法。本发明运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数。本发明自相关曲线拟合以及公共误差的测量主要以软件的方式完成，为整个系统的设计提供了灵活性和便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980130A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710122550.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种SINS(捷联惯导系统，Strap‑down Inertial Navigation System)/GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)深组合自适应导航方法。依据卫星信号伪码确定解算通道，在通道中通过自适应滞回控制器进行跟踪环路相干和非相干模式的自适应切换，计算得到伪距误差和伪距率误差，再通过导航滤波器处理各个通道的伪距误差和伪距率误差，得到IMU(Inertial Measurement Unit)的补偿量，代入SINS解算，得到SINS/GNSS深组合自适应导航信息。该方法将相干和非相干的优势进行互补，在弱信号环境下进一步提高SINS/GNSS深组合导航系统的导航精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106980130B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710122550.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种SINS(捷联惯导系统，Strap‑down Inertial Navigation System)/GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)深组合自适应导航方法。依据卫星信号伪码确定解算通道，在通道中通过自适应滞回控制器进行跟踪环路相干和非相干模式的自适应切换，计算得到伪距误差和伪距率误差，再通过导航滤波器处理各个通道的伪距误差和伪距率误差，得到IMU(Inertial Measurement Unit)的补偿量，代入SINS解算，得到SINS/GNSS深组合自适应导航信息。该方法将相干和非相干的优势进行互补，在弱信号环境下进一步提高SINS/GNSS深组合导航系统的导航精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108493626A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810211744.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SIC技术的四单元双极化微带天线阵，包括六层印刷电路板和金属支柱(6)，顶层印刷电路板(17)下表面印制矩形寄生贴片(1)，第三层印刷电路板(16)上表面印制矩形主贴片(2)和主贴片层反射板(11)，第四层印刷电路板(15)上表面印制垂直极化馈线(3)和圆环(8)，第五层印刷电路板(14)上表面印制接地板(4)，接地板(4)上蚀刻十字型缝隙(9)、圆形开孔(19)和圆形开孔(20)，第五层印刷电路板(14)下表面印制水平极化馈线(5)及带状线(10)，底层印刷电路板(12)下表面设置有天线底层反射板(13)。本发明具有更宽带宽、更高端口隔离度、更低交叉极化电平。
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公开(公告)号：CN106329106A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610895326.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于天线技术领域，具体涉及一种可用于卫星通信、雷达定位，合成孔径雷达等诸多方面来使用的基于SIW技术的宽带高隔离度低交叉极化双极化微带天线阵。一种基于SIW技术的宽带高隔离度低交叉极化双极化微带天线阵，包括5层印刷电路板和54个集成金属支柱，所述5层印刷电路板中，第一层印刷电路板的介质和第二层印刷电路板的介质20为Rohacell HF51泡沫，第三层印刷电路板的介质、第四层印刷电路板的介质和第五层印刷电路板的介质为Rogers 5880介质板。该天线以微带天线为基础进行设计，天线集馈电、辐射为一体，结构简单，利用印刷电路工艺进行生产，具有剖面低、重量轻、精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107064969A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710128673.9
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航领域，具体涉及GNSS(Global Navigation Satellites System)接收机内部多频多系统伪随机码相位测量值与伪距测量值生成的GNSS接收机码相位估计与补偿方法。本发明运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数。本发明自相关曲线拟合以及公共误差的测量主要以软件的方式完成，为整个系统的设计提供了灵活性和便捷性。
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