公开(公告)号：CN112780716A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110053378.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵丹 ,  张宏伟 ,  彭勃 ,  郭红涛 ,  肖子健 ,  于洪洋 ,  郭斌 ,  王沛栋 ,  史宣龙 ,  刘少刚

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/067 ,  B64G1/38

Abstract: 本发明提供一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台，包括上下两个平台和六个双层隔振支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对虎克铰连接件，且虎克铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个虎克铰连接件通过两个双层隔振支腿单元与下平台上的两个虎克铰连接，每个双层隔振支腿单元从上到下依次由上活塞杆、O型密封圈、上金属螺旋弹簧、圆柱壳体、下金属螺旋弹簧、O型密封圈、下活塞杆组成，所述活塞杆可伸缩的活动限制于所述圆柱壳体内。本发明结构简单、可替换性强，适用于多种空间结构隔振领域，实现了具有优异隔振性能的Stewart平台与双层隔振系统的效果叠加，总体效果可大大超过此前单一隔振系统最大45dB振级落差的能力。