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公开(公告)号：CN100470082C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200710072253.X
申请日：2007-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16G13/20
Abstract: 一种实现刚柔转换的推拉链，用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔；其中，各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动；控制销在弹簧力的作用下，头部探出；其上的∠形槽与固定销的∠状头部脱离啮合，固定销的锥形头部被顶入相邻链节的锥形孔中，使其不能相互转动而成“刚性”；当控制销被压入孔中后，固定销在弹簧力的作用下，其∠状头部进入控制销上的∠形槽中，固定销的锥形头部与相邻链节的锥形孔脱离啮合，链节间可自由转动而呈“柔性”。整根推拉链条的“刚性”状态与受力方向无关。
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公开(公告)号：CN101055017A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710072253.X
申请日：2007-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16G13/20
Abstract: 一种实现刚柔转换的推拉链，用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔；其中，各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接；相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动；控制销在弹簧力的作用下，头部探出；其上的∠形槽与固定销的∠状头部脱离啮合，固定销的锥形头部被顶入相邻链节的锥形孔中，使其不能相互转动而成“刚性”；当控制销被压入孔中后，固定销在弹簧力的作用下，其∠状头部进入控制销上的∠形槽中，固定销的锥形头部与相邻链节的锥形孔脱离啮合，链节间可自由转动而呈“柔性”。整根推拉链条的“刚性”状态与受力方向无关。
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公开(公告)号：CN100483091C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710144682.3
申请日：2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L3/02
Abstract: 本发明提供的是一种摆动铰链摩擦力测量装置。它包括支架，在支架的上方安装有轴承座和两个力传感器，在支架的下方安装有电机，电机的输出轴上固连有曲轴，曲轴的另一端有伸入到一个摆臂上的滑槽中的销轴，摆臂的另一端通过摆臂转轴安装在轴承座上，铰链的摆动侧与摆臂固连且铰链的摆动侧上固连有铰链旋转轴，铰链的测量侧安装在铰链旋转轴上，两个力传感器的测量头分别挤压于铰链测量侧的两侧。本发明在测量摩擦力时，由于铰链的测量侧没有运动，因此惯性力没有影响。传感器测出的力矩即为铰链的摩擦力矩，测量结果精确。装置的结构简单，测量方便。
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公开(公告)号：CN101178333A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710144682.3
申请日：2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L3/02
Abstract: 本发明提供的是一种摆动铰链摩擦力测量装置。它包括支架，在支架的上方安装有轴承座和两个力传感器，在支架的下方安装有电机，电机的输出轴上固连有曲轴，曲轴的另一端有伸入到一个摆臂上的滑槽中的销轴，摆臂的另一端通过摆臂转轴安装在轴承座上，铰链的摆动侧与摆臂固连且铰链的摆动侧上固连有铰链旋转轴，铰链的测量侧安装在铰链旋转轴上，两个力传感器的测量头分别挤压于铰链测量侧的两侧。本发明在测量摩擦力时，由于铰链的测量侧没有运动，因此惯性力没有影响。传感器测出的力矩即为铰链的摩擦力矩，测量结果精确。装置的结构简单，测量方便。
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