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公开(公告)号：CN117048824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310902393.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能仿生水翼跨域推进器，涉及仿生推进及跨域技术领域。包括水密机体，单旋翼螺旋桨和仿生水翼。四个仿生水翼对称分布在机体两侧，通过摆杆与舵机连接并由脱机控制，能够实现绕摆杆360°旋转以及反复摆动。本发明可以实现水下多姿态运动(直线前进、向左(右)前进、俯仰运动)以及空中前进、后退运动。本发明结构简单，水下运动噪音小，推进效率高，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN117022647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310902387.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明提供了一种单旋翼海空航行器，可以通过电机任意调节四个舵板的角度，在不同介质中实现不同的工况调节，具有空中飞行，水下潜航，水空介质转换能力，机动性很强。本发明可以通过控制四个泵喷推进器的转速来调节推进力，配合四个可任意调节的舵板机构，拥有更高的灵活性。本发明非常适合水下潜航，可以利用泵喷推进器实现水下快速下潜，实现更深水深的工作，扩大作业范围。本发明螺旋桨直径与机身总长相近，此比例可以充分利用近面效应的增益，从而提供额外升力。本发明在水中运动时，螺旋桨利用航行器运动产生的尾流，自由旋转，起到节能导轮作用，节省能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650757A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110997845.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋救援装备技术领域，具体涉及一种自升式救生装置。本发明投入海洋中时，海水通过小型泵机由进水口进入混合物反应区，碳酸氢钠与枸橼酸组成的混合物与海水反应产生大量气体对上部气垫、下部气垫进行充气，同时NaCl储蓄网兜中的NaCl溶解，达到一定深度后，改装置重力小于浮力，救生装置自动上浮，达到救援海洋遇险人员的目的。为了减少在恶劣海况中的波浪等不利因素对救生的影响，本发明设置了减摇装置，使救生更加可靠。本发明不需要落水者消耗体力爬上救生气垫，即可实现救生的目标，本发明中设置的减摇装置可以使救生在恶劣海况下展开，并且该装置绿色环保，便携性较好，是一种适合海洋救援的装置。
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公开(公告)号：CN113716004A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111061748.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型仿生螺旋桨，包括螺旋桨桨叶，所述螺旋桨桨叶安装在螺旋桨桨毂上，螺旋桨桨叶的叶边安装有仿生鳍，仿生鳍内部设置有连杆，连杆末端安装有小型发电机。本发明利用螺旋桨桨叶叶边布置的聚氨酯板覆材的仿生鳍的摆动，带动聚氨酯板覆材的仿生鳍内部设置的连杆摆动，连杆的摆动传递到安装在螺旋桨桨叶内部的小型发电机处，小型发电机开始工作，并且仿生鳍的存在也会在一定程度上有利于船舶推进。最终实现螺旋桨工作时的转动能量、尾流能量以及船舶停航时的洋流的能量回收，提高船舶推进效率的目的。
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公开(公告)号：CN113650766B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110997838.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/18
Abstract: 本发明属于桨内冷却空泡抑制技术领域，具体涉及一种带有桨内冷却空泡抑制装置的螺旋桨。本发明是对传统螺旋桨的一种改进，在螺旋桨桨轴内设置水导管，在水导管外部设置冷却液导管以及冷却循环装置，通过冷却液管‑散热板‑冷却液储存箱‑冷却液管进行冷却循环。水导管在桨毂内部将冷却后的水送入每个螺旋桨叶片内部，通过螺旋桨桨叶叶背处设置的喷水口，将冷却之后的水通过喷水口喷出，使螺旋桨桨叶叶背处的水温下降，减少了空泡的产生。本发明具有结构简单，能较好的减少螺旋桨空泡的产生等特点，在船舶推进上具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN113650766A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110997838.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/18
Abstract: 本发明属于桨内冷却空泡抑制技术领域，具体涉及一种带有桨内冷却空泡抑制装置的螺旋桨。本发明是对传统螺旋桨的一种改进，在螺旋桨桨轴内设置水导管，在水导管外部设置冷却液导管以及冷却循环装置，通过冷却液管‑散热板‑冷却液储存箱‑冷却液管进行冷却循环。水导管在桨毂内部将冷却后的水送入每个螺旋桨叶片内部，通过螺旋桨桨叶叶背处设置的喷水口，将冷却之后的水通过喷水口喷出，使螺旋桨桨叶叶背处的水温下降，减少了空泡的产生。本发明具有结构简单，能较好的减少螺旋桨空泡的产生等特点，在船舶推进上具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN115452318A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211130652.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发公开了一种可纵向移动且可控制水翼转动的试验装置。包括运动平台、水平主翼、垂直的波浪形前缘水翼、传动装置和伺服电机等。运动平台通过丝杆结构控制整体装置的纵向移动，一个伺服电机安装在丝杆结构的末端。另一个伺服电机下方依次连接水翼传动装置，伺服电机通过控制齿轮转动，带动皮带的工作，控制两个垂直波浪形前缘水翼以相同速率向相反方向运动。本发明精确测量波浪形前缘摆动水翼在纵向不同位置不同角度的升阻力情况，根据实验自行调节装置放置位置，改变水翼不同旋转角度等，连续进行一系列试验对比研究；本发明利用一套试验装置完成高速船舶附体摆动波浪形前缘水翼结构在不同位置的升阻力影响研究和不同摆动角度的水翼制动效果。
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