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公开(公告)号：CN108305606B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810057804.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低频镶拼椭圆环换能器，包括由镶拼椭圆环、设置在镶拼椭圆环上方的上盖板、设置在镶拼椭圆环下方的下盖板组成的椭圆形结构，在镶拼椭圆环与上盖板之间、镶拼椭圆环与下盖板之间均设置有去耦垫，所述镶拼椭圆环外表面设置有环氧玻璃丝层，环氧玻璃丝层外设置有橡胶层，且上盖板、下盖板与橡胶层接触处分别设置有水密槽，所述上盖上设置有电连接孔，电连接孔内设置有水密电缆头。本发明克服了圆环换能器一般只应用径向振动的特性，使其工作频率较高的问题。
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公开(公告)号：CN109803216B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910037359.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R11/00
Abstract: 本发明为一种动磁式直线致动器，属于水声换能器技术领域，为了实现小于100Hz的超低频的大功率声发射，采用了直线致动器作为水声换能器的驱动源；该换能器包括厚度极化永磁铁阵列与驱动磁路；厚度极化永磁铁阵列分为三块磁铁，即两块等长端部磁铁与一块中心磁铁，每相邻的两块永磁铁极化方向相反；驱动磁路由两个U形纯铁块和四个铜线圈组成；本发明利用励磁线圈激发的磁场与厚度极化永磁铁阵列磁场相互作用产生电磁力，在电磁力激励下，厚度极化永磁铁阵列发生直线往复运动；该直线致动器用作水声换能器的驱动源，可实现超低频大功率发射的目的，具有小尺寸、超低频、大位移、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN109195066B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810744800.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R1/44
Abstract: 本发明公开了一种超低频弯曲圆盘换能器，涉及水声换能器技术领域；包括：压电陶瓷圆片1、第一金属圆盘2a、第二金属圆盘2b、电缆线孔3、导线孔4、卡槽5、柱型凹槽6、螺纹孔7、金属背板8、第三金属圆盘9a与第四金属圆盘9b；第一金属圆盘2a与第二金属圆盘2b圆盘通过卡槽5配合保证同轴度，然后通过粘接形成换能器外壳，压电陶瓷圆片1通过柱型凹槽6实现镶嵌粘接；然后分别焊接导线，穿过导线孔4与电缆连接在一起；压电陶瓷圆片1通过螺纹孔7固定一个电极片，然后焊线连接电缆；电缆通过电缆线孔3引出。本发明通过多个小尺寸压电陶瓷圆片替代大尺寸压电陶瓷圆片克服了传统换能器体积大的缺点。
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公开(公告)号：CN107231594A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710502439.8
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种共形驱动IV型弯张换能器，包括弯张壳体1、陶瓷圆弧2、橡胶垫3、上盖板4、下盖板5、连接螺杆6、螺帽7、水密电缆头8；弯张壳体1的内部镶嵌口9与陶瓷圆弧2驱动配合连接，上下端面与橡胶垫3连接；橡胶垫3上下表面与上盖板4、下盖板5紧密接触，通过连接螺杆7使其组成共形驱动IV型弯张换能器的整体结构，施加压力实现水密特性；上盖板4设置有电连接孔11，电连接孔11上设置有水密电缆头8。本发明采用陶瓷圆弧2有源驱动与IV型弯张壳体结构实现共形的驱动方式，利用共形驱动弯张壳体具有更低的弯曲振动频率的特性，使换能器实现较低谐振频率工作的特点。
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公开(公告)号：CN106558301B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201611018768.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K9/122
Abstract: 本发明提供一种低频指向性水声换能器，包括辐射壳体、四个有源驱动单元和中间质量块，所述辐射壳体四段弯曲梁和四段直梁交替连接而成，所述中间质量块的截面形状是方形且位于辐射壳体的中心，四个有源驱动器分别设置在四段直梁与中间质量块之间，且中间质量块与对应的直梁间的距离小于有源驱动器的长度。本发明利用壳体结构的不对称性形成心形指向性或者超指向性，利用壳体弯曲振动低频效果以及放大效果，形成低频大功率辐射。可应用于低频主动声呐、远程通信、地声传播研究和海洋地质研究等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110732477A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911023253.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种含传振杆的螺旋声波发射换能器，包括设置在金属壳体内的传振杆、压电陶瓷堆和金属质量块，所述的传振杆设置在金属壳体的中心处，且传振杆的上下端均与金属壳体固连，在传振杆的四周均布若干组压电陶瓷堆，所述的金属质量块套设在压电陶瓷堆的外围，每一所述的压电陶瓷堆均包括若干压电陶瓷片和电极片，所述的压电陶瓷堆由压电陶瓷片和电极片交错压合而成，且压电陶瓷堆的两端均为压电陶瓷片。本发明所述的一种含传振杆的螺旋声波发射换能器，驱动方式简单，相位指向性线性度高，相位特性不随高度变化，且具有较低的谐振频率，本发明可用于水声螺旋声波导航、水声通信。
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公开(公告)号：CN108777831A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810570566.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种共形驱动四边型弯张换能器，其特征在于：包括四边形驱动壳体和设置在四边形驱动壳体四个角上的驱动元件，所述四边形驱动壳体上的四个角上设置有凹槽，所述驱动元件设置在凹槽中，凹槽对应的四段驱动壳体为薄凸壳、其余四段为厚凹壳或厚凸壳。或所述四边形壳体包括与四个驱动元件交替连接的四段厚凸壳、设置在四段厚凸壳和驱动元件外表面的环氧玻璃丝层。本发明的换能器兼具深海工作、宽带、低频、重量轻等特点，可应用于深海水声通信、深海对抗、海洋环境监测、海底地质地貌探测等领域。
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公开(公告)号：CN106782474A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611074697.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深海宽带镶拼圆环换能器，包括底座、金属背板、均匀设置在金属背板与底座之间的支撑杆、与金属背板下端面连接的上去耦定位圈、与上去耦定位圈连接的镶拼陶瓷圆环、设置在镶拼陶瓷圆环下端的下去耦定位圈、与下去耦定位圈下端连接的定位环、U型橡胶囊，所述U型橡胶囊嵌套在上去耦定位圈、镶拼陶瓷圆环、下去耦定位圈、定位环组成的圆环结构外部，U型橡胶囊的上端与金属背板连接，金属背板上还设置有出气孔、注油孔和电连接孔，电连接孔上设置有水密电缆头。本发明利用“U”型橡胶囊嵌套镶拼陶瓷圆环，并与金属背板连接形成整体结构，其内部充油，实现溢流结构形式，而达到深海工作。
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公开(公告)号：CN106558301A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611018768.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K9/122
Abstract: 本发明提供一种低频指向性水声换能器，包括辐射壳体、四个有源驱动单元和中间质量块，所述辐射壳体四段弯曲梁和四段直梁交替连接而成，所述中间质量块的截面形状是方形且位于辐射壳体的中心，四个有源驱动器分别设置在四段直梁与中间质量块之间，且中间质量块与对应的直梁间的距离小于有源驱动器的长度。本发明利用壳体结构的不对称性形成心形指向性或者超指向性，利用壳体弯曲振动低频效果以及放大效果，形成低频大功率辐射。可应用于低频主动声呐、远程通信、地声传播研究和海洋地质研究等领域。
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公开(公告)号：CN119702414A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510078010.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明了提供一种新型的异形曲面复杂壳体桶板型弯张换能器，采用金属3D打印技术成型的三维波纹状无缝壳体，设置在壳体内部的压电陶瓷圆环堆，设置在压电陶瓷圆环堆两端的盖板，在压电陶瓷圆环堆与盖板之间设有垫片，设置穿过上盖板并连接下盖板的预应力螺杆，上盖板开设有电缆连接孔；压电陶瓷圆环沿厚度方向极化，在各个压电陶瓷圆环的上、下表面分别引出一电极线，电缆与压电陶瓷圆环的两电极电连接。本发明兼具低频、小尺寸、宽带、重量轻、较大功率、高效率和耐静水压能力强等特点，且一体式三维波纹状壳体可采用换能器无灌封或较少灌封实现深水工作，同时一体式三维波纹状壳体可实现换能器不同模态之间的耦合达到宽带特性。
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