公开(公告)号：CN105588706A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610130769.4

申请日：2016-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 白涛 ,  蒋运华 ,  韩云涛 ,  吴振 ,  周晓茂 ,  王贵领

IPC: G01M10/00

CPC classification number: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体的水洞试验用模型的姿态控制装置及控制方法。此装置可根据模型需要转动的角度、角速率，计算其与电机轴的转动角度及速率的关系，在控制计算机中编程实现需要的电机轴的转动角度及速率的程序，在试验中，由电机控制器操纵电机轴进行相应的运动，电机轴的运动通过传动钢丝绳传到模型的连接板，再通过与连接板上的支撑铰链的共同作用，使超空泡航行体的缩比模型以支撑铰链的中心为轴心在纵向平面内做俯仰角运动，从而模拟超空泡航行体模型在纵向平面内的变姿态运动。

公开(公告)号：CN105588706B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201610130769.4

申请日：2016-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 白涛 ,  蒋运华 ,  韩云涛 ,  吴振 ,  周晓茂 ,  王贵领

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体的水洞试验用模型的姿态控制装置及控制方法。此装置可根据模型需要转动的角度、角速率，计算其与电机轴的转动角度及速率的关系，在控制计算机中编程实现需要的电机轴的转动角度及速率的程序，在试验中，由电机控制器操纵电机轴进行相应的运动，电机轴的运动通过传动钢丝绳传到模型的连接板，再通过与连接板上的支撑铰链的共同作用，使超空泡航行体的缩比模型以支撑铰链的中心为轴心在纵向平面内做俯仰角运动，从而模拟超空泡航行体模型在纵向平面内的变姿态运动。