公开(公告)号：CN104091079B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410334061.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  王岁儿 ,  于莹莹 ,  孙波 ,  严平 ,  许振龙 ,  凌卫伟 ,  郭慧 ,  唐佳 ,  管练武

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。

公开(公告)号：CN104457786A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410546633.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  严平 ,  苏沛东 ,  刘世昌 ,  光星星 ,  刘猛 ,  陈为海 ,  王岁儿 ,  唐佳

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU水平误差输入，现场条件下利用1次通电实现SIMU标定工作，缩短了SIMU标定时间，降低了SIMU标定时对高精度转位机构的依赖，通过电子水泡融合技术降低了标定转位机构的设计成本，不需要二次拆装SIMU就可以完成标定工作，从整体上提高了系统灵活性，进一步促进了现场条件下IMU快速标定方法的研究及应用。

公开(公告)号：CN104457786B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410546633.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  严平 ,  苏沛东 ,  刘世昌 ,  光星星 ,  刘猛 ,  陈为海 ,  王岁儿 ,  唐佳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU水平误差输入，现场条件下利用1次通电实现SIMU标定工作，缩短了SIMU标定时间，降低了SIMU标定时对高精度转位机构的依赖，通过电子水泡融合技术降低了标定转位机构的设计成本，不需要二次拆装SIMU就可以完成标定工作，从整体上提高了系统灵活性，进一步促进了现场条件下IMU快速标定方法的研究及应用。

公开(公告)号：CN104091079A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410334061.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李绪友 ,  王岁儿 ,  于莹莹 ,  孙波 ,  严平 ,  许振龙 ,  凌卫伟 ,  郭慧 ,  唐佳 ,  管练武

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。