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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101162525A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710144696.5
申请日：2007-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于Mean Shift和人工鱼群智能优化的人体多关节特征跟踪方法。首先基于目标模型的颜色分布特征，根据前一帧图像的信息利用人工鱼群智能优化算法得到被跟踪人体多关节特征目标在当前帧的优化位置，然后根据目标模型的颜色分布特征运用Mean Shift迭代算法在其优化位置的领域内进行目标搜索，其中与目标模型颜色分布最相似的候选目标即为被跟踪目标。本发明对传统Mean Shift进行了改进，引入人工鱼群智能优化候选目标区域，实现了对人体多关节特征目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN103584885A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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公开(公告)号：CN103584885B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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公开(公告)号：CN100589126C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710071663.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可以实现三维体数据中的多种物质分类的阻光度传递函数的构造方法。首先对试件进行CT扫描，获得二维CT图像序列，由二维CT图像序列中得到体数据，建立体数据直方图并对直方图进行分段，在每段中求取一个阈值作为阻光度传递函数的分段点，确定阻光度传递函数，确定物体中待显示的部分并依据阻光度传递函数对每个体素进行阻光度赋值，利用错切—变形算法进行体素成像，最后显示物体图像。
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公开(公告)号：CN101004838A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071663.2
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可以实现三维体数据中的多种物质分类的阻光度传递函数的构造方法。首先对试件进行CT扫描，获得二维CT图像序列，由二维CT图像序列中得到体数据，建立体数据直方图并对直方图进行分段，在每段中求取一个阈值作为阻光度传递函数的分段点，确定阻光度传递函数，确定物体中待显示的部分并依据阻光度传递函数对每个体素进行阻光度赋值，利用错切－变形算法进行体素成像，最后显示物体图像。
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