公开(公告)号：CN103744099A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310581902.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  李佳璇 ,  周广涛 ,  于春阳 ,  兰海钰 ,  林萌萌 ,  刘晓旭 ,  白红美 ,  梁宏 ,  孙梦

IPC: G01S19/49

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明涉及一种基于等式约束卡尔曼滤波的单兵导航方法，包括：单兵导航系统配有一个小型GPS接收机和两个MIMU传感器。GPS与双MIMU系统在人体安置的位置选择以便最大限度的克服GPS动态性能不良以及MEMS随时间导航精度急剧降低的缺点。利用各导航器件之间的位置关系，构造两个非线性等式约束方程。将约束方程与卡尔曼滤波相结合，摆脱微弱信号下GPS定位精度不够的问题。在恶劣的封闭室内导航环境下，采用本发明可以充分增加微弱GPS信号的可利用性，在一定程度上补偿MEMS的累积误差，并且在卫星信号失锁的紧急时刻也能利用MEMS独立辅助单兵执行任务，因此大大的提高了组合导航系统的可靠性。

公开(公告)号：CN103969630A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201294.4

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周广涛 ,  李佳璇 ,  刘晓旭 ,  林萌萌 ,  郭萌 ,  孙梦 ,  陈俊博 ,  梁美美 ,  杨建通 ,  白红美

IPC: G01S7/36

CPC classification number: G01S7/2813

Abstract: 本发明属于信号抗干扰技术领域，特别涉及一种基于频率响应不变的稳健宽带波束形成方法。将整个宽带信号频带划分为L个子带；选取一个参考频率，在该参考频率点处设计一个具有零陷控制特性的最优权矢量，得到参考波束图；引入响应变量，利用该响应变量提供不变的频率响应，使信号在频带上的各个频点都具有连续一致的阵列响应；利用二阶锥规划的方法设计其他子带的低旁瓣最优权矢量，使其他子带的波束图与参考波束图具有相同主瓣宽度和零陷控制特性；利用最终设计得到的最优权矢量，形成一种基于频率响应不变的稳健宽带波束。本发明由于引入了响应变量，具有更高的阵列自由度，以及更小的运算量，表现出更优异的抗干扰性能。

公开(公告)号：CN103969630B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410201294.4

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周广涛 ,  李佳璇 ,  刘晓旭 ,  林萌萌 ,  郭萌 ,  孙梦 ,  陈俊博 ,  梁美美 ,  杨建通 ,  白红美

IPC: G01S7/36

Abstract: 本发明属于信号抗干扰技术领域，特别涉及一种基于频率响应不变的稳健宽带波束形成方法。将整个宽带信号频带划分为L个子带；选取一个参考频率，在该参考频率点处设计一个具有零陷控制特性的最优权矢量，得到参考波束图；引入响应变量，利用该响应变量提供不变的频率响应，使信号在频带上的各个频点都具有连续一致的阵列响应；利用二阶锥规划的方法设计其他子带的低旁瓣最优权矢量，使其他子带的波束图与参考波束图具有相同主瓣宽度和零陷控制特性；利用最终设计得到的最优权矢量，形成一种基于频率响应不变的稳健宽带波束。本发明由于引入了响应变量，具有更高的阵列自由度，以及更小的运算量，表现出更优异的抗干扰性能。