-
公开(公告)号：CN103234482B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310117817.2
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法，包括：制作编码光栅、搭建测量系统捕获标定板平面图像、投射编码光栅并采集保存、确定相位展开起始点、求解包裹相位并展开、恢复投影仪成像平面上的标定板平面图像、根据多组不同位置的投影仪标定板平面图像对投影仪进行标定、根据多幅不同位置的摄像机标定板平面图像对摄像机进行标定、根据投影仪和摄像机的标定结果得到投影仪坐标系到摄像机坐标系的旋转矩阵。使用编码圆盘图像不仅有效地确定了相位展开的起始点，且保证其所处的图像区域质量较高；而设计的相位展开方法具有抗噪功能，克服了传统相位展开方法的“拉线”现象，具有操作简单、鲁棒性强，测量精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN103292741A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310205209.7
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于k均值颜色聚类的物体表面三维轮廓的结构光视觉测量方法，在RGB空间确定每种投影颜色的空间直线，计算每个像素点到空间颜色直线的欧式距离，选择其中距离的最小值，对应的颜色标号就是当前像素点最接近的颜色值。然后利用具有相同标号的像素点，自适应调整参数，拟合出新的空间颜色直线。利用k均值聚类算法，进行反复迭代，直到每个像素点的颜色值趋于稳定。颜色分类后，获得解码的序列，进而确定每个匹配点的位置，生成匹配点坐标矩阵。利用三角测量法得到深度信息，实现物体三维表面的重构。本发明提高了颜色分类的准确性、具有很好的鲁棒性和很强的自适应能力，解决了双目立体视觉中匹配困难的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103198455B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310081823.7
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法，包括以下步骤：对原始含噪图像进行高斯滤波，使用检测窗遍历得到的图像，求出每个检测窗内子图像块的四个灰度共生矩阵，由得到的灰度共生矩阵求对比度图像，利用得到的对比度图像，并结合全变差最小化模型及各项扩散模型去除原始含噪图像中的噪声干扰。本发明提高了对边缘等纹理信息位置的检测精度，且使用对比度图像来自适应的在全变差最小化去噪方法和各项同性扩散去噪方法之间过渡，兼顾了二者在去噪和保护边缘的方面优点，并能有效地减少阶梯效应的影响。
-
公开(公告)号：CN103177427A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310081824.1
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种X波段雷达图像同频干扰去除方法，包括：使用Sobel边缘检测算子检测同频干扰噪声，得到同频干扰噪声位置标记图像；对得到的同频干扰噪声位置标记图像进行二值化处理，得到新的同频干扰噪声位置标记图像；使用中值滤波法并结合步骤二中得到的同频干扰噪声位置标记图像去除X波段航海雷达图像中的同频干扰噪声。本发明使用Sobel边缘检测算子来检测X波段航海雷达图像中的同频干扰噪声，充分利用同频干扰噪声呈射线状的性质以及Sobel边缘检测算子检测直线状边缘的优势，提高了对同频干扰噪声位置的检测与定位精度。
-
公开(公告)号：CN103292741B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310205209.7
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于k均值颜色聚类的物体表面三维轮廓的结构光视觉测量方法，在RGB空间确定每种投影颜色的空间直线，计算每个像素点到空间颜色直线的欧式距离，选择其中距离的最小值，对应的颜色标号就是当前像素点最接近的颜色值。然后利用具有相同标号的像素点，自适应调整参数，拟合出新的空间颜色直线。利用k均值聚类算法，进行反复迭代，直到每个像素点的颜色值趋于稳定。颜色分类后，获得解码的序列，进而确定每个匹配点的位置，生成匹配点坐标矩阵。利用三角测量法得到深度信息，实现物体三维表面的重构。本发明提高了颜色分类的准确性、具有很好的鲁棒性和很强的自适应能力，解决了双目立体视觉中匹配困难的问题。
-
公开(公告)号：CN103234482A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117817.2
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于正弦光栅的结构光测量系统标定方法，包括：制作编码光栅、搭建测量系统捕获标定板平面图像、投射编码光栅并采集保存、确定相位展开起始点、求解包裹相位并展开、恢复投影仪成像平面上的标定板平面图像、根据多组不同位置的投影仪标定板平面图像对投影仪进行标定、根据多幅不同位置的摄像机标定板平面图像对摄像机进行标定、根据投影仪和摄像机的标定结果得到投影仪坐标系到摄像机坐标系的旋转矩阵。使用编码圆盘图像不仅有效地确定了相位展开的起始点，且保证其所处的图像区域质量较高；而设计的相位展开方法具有抗噪功能，克服了传统相位展开方法的“拉线”现象，具有操作简单、鲁棒性强，测量精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN103198455A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310081823.7
申请日：2013-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法，包括以下步骤：对原始含噪图像进行高斯滤波，使用检测窗遍历得到的图像，求出每个检测窗内子图像块的四个灰度共生矩阵，由得到的灰度共生矩阵求对比度图像，利用得到的对比度图像，并结合全变差最小化模型及各项扩散模型去除原始含噪图像中的噪声干扰。本发明提高了对边缘等纹理信息位置的检测精度，且使用对比度图像来自适应的在全变差最小化去噪方法和各项同性扩散去噪方法之间过渡，兼顾了二者在去噪和保护边缘的方面优点，并能有效地减少阶梯效应的影响。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.028 seconds)
