公开(公告)号：CN102607594A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210052422.4

申请日：2012-03-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  盛宏媛 ,  周广涛 ,  宋明哲 ,  奔粤阳 ,  徐博 ,  王秋莹 ,  吴晓 ,  张义 ,  娄少锋

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明的目的在于提供捷联惯导光纤陀螺系统级误差参数现场标定方法，包括以下步骤，将光纤陀螺捷联惯性导航系统与姿态测量辅助器件联通，光纤陀螺捷联惯导系统进行初始对准，采集陀螺输出和姿态测量辅助设备的输出值，将光纤陀螺输出值转换为陀螺所在坐标系相对于惯性系的角速度将带入捷联惯导方程中，得到光纤陀螺相对当地地理坐标系的转换矩阵根据姿态测量辅助设备提供的实时姿态角，得到真实的姿态转换矩阵T，从而得到姿态误差矩阵和系统实时姿态误差角，将带入光纤陀螺系统级标定滤波的状态方程中，对各项误差参数进行估计，完成辨识。本发明在标定路径的选择上具有很强的灵活性，大大降低了滤波器状态方程的维数。