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公开(公告)号：CN110567507B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910619542.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于吊物入水实验技术领域，具体设计在波浪载荷试验过程中试验模型能够获得理想的运动响应的一种吊物下放入水时运动与受力测量装置。本装置包括支架、吊物、驱动机构、绞盘、测力机构、加速度传感器和线位移传感器，所述驱动机构和所述绞盘设于所述支架上，所述绞盘包括本身和第一吊索，所述驱动机构与所述绞盘连接。本装置能准确测量记录吊物从开始运动到入水遭受波浪力再到出水直到稳定这一全过程的吊索拉力，在实际工程中吊物在入水全过程中吊索拉力是及其重要的一项参数，吊物入水遭受的力可以用吊绳拉力反应。
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公开(公告)号：CN110083941A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910349355.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种五自由度ROV非线性运动学建模方法，包括：建立坐标系与运动参数的表达；建立各线速度与空间姿态、角速度与姿态角在随体坐标系和惯性坐标系的转换关系；建ROV动力学模型；对ROV受力分析；建立ROV水动力模型，包括惯性水动力模型和粘性水动力模型；建立开架式ROV非线性运动方程。本发明基于矢量化的建模思想实现了开架式ROV运动学动力学数学模型的构建工作，考虑ROV几何不对称性对水动力产生的影响和水动力中非线性部分的影响，在反映不对称性和非线性项的前提下尽量简化运动学模型，且具有足够的精度以应用于开架式ROV的运动仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567507A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910619542.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于吊物入水实验技术领域，具体设计在波浪载荷试验过程中试验模型能够获得理想的运动响应的一种吊物下放入水时运动与受力测量装置。本装置包括支架、吊物、驱动机构、绞盘、测力机构、加速度传感器和线位移传感器，所述驱动机构和所述绞盘设于所述支架上，所述绞盘包括本身和第一吊索，所述驱动机构与所述绞盘连接。本装置能准确测量记录吊物从开始运动到入水遭受波浪力再到出水直到稳定这一全过程的吊索拉力，在实际工程中吊物在入水全过程中吊索拉力是及其重要的一项参数，吊物入水遭受的力可以用吊绳拉力反应。
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公开(公告)号：CN110319962B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910619541.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于吊物入水试验技术领域，具体涉及能够精确的带动吊物产生竖直的升沉运动，满足吊物入水速度和强度要求的一种吊物入水砰击力测量装置。本装置包括支架5、动力机构、升降机构、称重机构和线位移检测机构，所述动力机构设于所述支架5上，且所述动力机构与所述升降机构连接；所述称重机构设于所述升降机构上；所述线位移检测机构设于所述支架5上，且与所述升降机构连接。本装置能够准确测量不同入水速度下的砰击力，为实际工程提供数据支持；能够模拟极限工况下的吊物入水，测量高速入水时的砰击力，为检验吊物强度和极端海况作业提供指导。
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公开(公告)号：CN110032817A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316076.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种双吊起重作业仿真建模方法，通过建立双吊系统环境载荷模型，建立双吊吊物系统受力模型，建立双吊吊物系统动力学特征模型，结合环境载荷建立双吊吊物系统仿真模型。本发明专业化功能的特点，装置适用于海上起重船双吊联合作业的工程仿真；多元化功能的特点，装置还适用于各类陆地吊物作业工程；仿真计算结果精准，贴近实际作业环境；操作简便适应力强，工况可以视情况任意调节。
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公开(公告)号：CN110032817B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910316076.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种双吊起重作业仿真建模方法，通过建立双吊系统环境载荷模型，建立双吊吊物系统受力模型，建立双吊吊物系统动力学特征模型，结合环境载荷建立双吊吊物系统仿真模型。本发明专业化功能的特点，装置适用于海上起重船双吊联合作业的工程仿真；多元化功能的特点，装置还适用于各类陆地吊物作业工程；仿真计算结果精准，贴近实际作业环境；操作简便适应力强，工况可以视情况任意调节。
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公开(公告)号：CN110319962A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910619541.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于吊物入水试验技术领域，具体涉及能够精确的带动吊物产生竖直的升沉运动，满足吊物入水速度和强度要求的一种吊物入水砰击力测量装置。本装置包括支架5、动力机构、升降机构、称重机构和线位移检测机构，所述动力机构设于所述支架5上，且所述动力机构与所述升降机构连接；所述称重机构设于所述升降机构上；所述线位移检测机构设于所述支架5上，且与所述升降机构连接。本装置能够准确测量不同入水速度下的砰击力，为实际工程提供数据支持；能够模拟极限工况下的吊物入水，测量高速入水时的砰击力，为检验吊物强度和极端海况作业提供指导。
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