公开(公告)号：CN116986022A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310812684.4

申请日：2023-07-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张慧博 ,  王震南 ,  王君宇 ,  徐建安

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明属于航天技术领域，公开了一种卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置及其控制方法，所述卫星电磁永磁一体化连接分离与回收装置中微纳卫星上搭载有曲面永磁接口，曲面永磁接口与曲面电磁接口连接，曲面电磁接口设置在卫星环上。本发明提高了航天装备运载能力，卫星环能够提供多个微纳卫星连接分离与回收接口，能够同时释放分离和停泊回收多个微纳卫星。卫星环由圆环组成，其表面搭载电磁连接分离与回收接口。微纳卫星连接和回收停泊通过微纳卫星曲面永磁接口与曲面电磁接口进行对接来实现，在执行发射任务时采用包带固定方式进行连接接口的锁紧。

公开(公告)号：CN118701315A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410820571.3

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 彭思淇 ,  张宁 ,  王震南 ,  王君宇 ,  张慧博 ,  田浩 ,  赵阳 ,  马文来

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/22 ,  B64G1/10

Abstract: 基于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定的机械接口系统及方法，属于机械结构设计领域。为了解决现有寄宿载荷分离方法存在操作复杂、响应速度慢、兼容性差及安全性不足。弹射板接口固定连接于寄宿载荷组件的底部，底座位于宿主卫星内部，弹射板接口伸入宿主卫星内部通过压缩动力弹簧装置插接于底座内部；当2个释放电机均未启动时，弹簧板将锁定钢珠挤压固定在所述通孔与弹射板接口的凹槽之间，实现寄宿载荷组件与宿主卫星的锁定；当2个释放电机均启动时，驱动弹簧板沿底座向上移动，使弹簧板内圆周上的环形凹槽与所述通孔对接，锁定钢珠由弹射板接口上的环形凹槽进入所述通孔与弹簧板上的环形凹槽之间，实现分离。用于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定。

公开(公告)号：CN119840784A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510052785.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 秦志伟 ,  李致远 ,  张慧博 ,  展勇 ,  徐建安

IPC: B63B27/10 ,  B63B27/30 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明提供了一种无人对驳作业装置、方法及补给船，涉及海上补给技术领域。该装置包括起重机构、位姿调节机构、抓取机构和位姿感知机构，起重机构用于设置在补给船上，起重机构的吊臂、位姿调节机构与抓取机构依次连接；位姿感知机构包括视觉感知结构和支腿感知结构，视觉感知结构设置在吊臂、位姿调节机构与抓取机构中的至少一者上，并用于获取关于设置在接收船的甲板上的物资接收机构与抓取机构的相对位姿的图像信息；支腿感知结构设置在抓取机构上，并用于在与接收船的甲板接触时获取抓取机构与接收船甲板或物资接收机构的相对位姿变化信息。本发明提升了海上对驳任务的自动化和智能化水平，减少了对人工操作的依赖，提升了物资转移的准确性。