公开(公告)号：CN103465989B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310421955.X

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  王茂林 ,  邓秀坤 ,  李林 ,  张景玲 ,  孙天仕 ,  高爽 ,  李少远 ,  叶小红 ,  姜桂林

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。

公开(公告)号：CN103465989A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310421955.X

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  王茂林 ,  邓秀坤 ,  李林 ,  张景玲 ,  孙天仕 ,  高爽 ,  李少远 ,  叶小红 ,  姜桂林

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明的目的在于提供仿蛙后腿跳跃机构，包括躯干机构、大腿机构、小腿机构、脚掌机构，躯干机构包括左侧躯干支撑板、右侧躯干支撑板，大腿机构包括左侧大腿支撑板、右侧大腿支撑板、大腿固定板，小腿机构包括小腿转动机构、小腿复位机构、小腿伸缩机构，脚掌机构包括两个脚掌座。本发明用绳索取代连杆组成四连杆机构，运用连杆原理进行了设计，增加了对青蛙后腿的仿生程度，实现高仿生性；增强了腿部柔性，提高了起跳和缓冲效果。

公开(公告)号：CN303325749S

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201530055429.6

申请日：2015-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 李震 ,  张沛 ,  朱佳露 ,  张景玲 ,  徐新坤

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：滑轨家具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摆放物品同时可以当餐桌或者书桌使用。3．本外观设计产品的设计要点：本产品是由柜子、桌、椅组合连接成一体的组合家具。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303421739S

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201530181041.0

申请日：2015-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 李震 ,  张沛 ,  朱佳露 ,  张景玲 ,  徐新坤

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：酒瓶。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒厂装酒使用的酒瓶。3．本外观设计产品的设计要点：整体外观的形态。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。