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公开(公告)号：CN104174808B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410378004.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动冷镦铆钉机，包括机主体、曲轴、送料机构、剪料机构、墩块，由电机驱动的曲轴安装在机主体上，机主体上固定有冲块支撑座、滑轨、墩块支撑座，第一连杆一端与曲轴相连，另一端与可沿滑轨做往复运动的冲块导轨通过第一销轴相连，第二连杆的两端分别与曲轴和墩块相连，墩块安装在墩块支撑座里，冲块导轨里设置冲块，冲块支撑座里设置供冲块作往复运动的槽，冲块往复运动的轴线与冲块导轨往复运动的轴线相交叉，送料机构和剪料机构安装在机主体上，被加工的棒料通过送料机构伸入至剪料机构，剪料机构移动的终点对应墩块所在位置。本发明能够高效廉价地实现铆钉大批量生产。
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公开(公告)号：CN103896048B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410075481.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103056882B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310012815.7
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过两个相同的爪固定板和一个连接架与躬曲部分第三节的两侧架固连在一起。机器人的攀爬过程主要靠这四部分协调运动来实现。该机器人结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可以沿杆直线运动，又可实现斜杆之间的跨越。由于其特殊的机械手结构设计，还可以实现在树木上的攀爬，使攀爬机器人适应更广阔的范围与领域。
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公开(公告)号：CN103899474A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075783.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/723
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自伸缩式变桨叶装置，包括曲轴、底座、桨叶、滚筒，曲轴的两端分别固定在两个支座上，两个支座固定在底座上，滚筒通过轴承安装在曲轴上，滚筒上开有槽，桨叶和槽形成移动副，桨叶可通过移动副伸出滚筒之外，曲轴和桨叶通过连杆相连，连杆与曲轴和桨叶均铰接，曲轴的偏心轴轴线与滚筒的轴线不在同一条直线上，所述的桨叶至少有两个，位于上方的桨叶伸出滚筒的距离始终比下方的桨叶的长，滚筒的一端安装有用于动力输出的齿轮。本发明将曲轴与滚筒偏心布置，实现了上半部分桨叶伸出滚筒的距离始终比下半部分桨叶的长，只要有力作用于桨叶便可以形成转矩带动滚筒转动。
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公开(公告)号：CN103170541A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310092293.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 本发明提供的是一种冷冲压模具导向装置，包含导柱（1）、导套（2），其特征是：在导柱（1）圆周均布由2-8个矩形凹槽，耐磨块（5）镶在所述矩形凹槽中，耐磨块（5）与矩形凹槽之间设有垫片（8），导柱（1）上设有储油槽。在导柱、导套发生磨损后，不需拆卸与更换，只需要更换与导柱相连的耐磨块即可，还可以改善导柱、导套的润滑。在拆卸与更换耐磨块时，操作简单。其整体结构简单，不需对现有模座进行改进，且工作可靠，可以提高模具工作效率，减小原材料消耗，并能保证模具的导向精度，从而保证产品的加工精度，提高产品的生产效率，降低产品的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103212768B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310099634.2
申请日：2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种曲面切割装置，包括第一-第三电机、第一-第三滑轨，第一-第三电机分别安装在第一-第三电机固定板上，第一-第三电机上分别安装第一电机法兰盘-第三电机法兰盘，第一滑轨和第三滑轨上分别安装第一滑块和第二滑块，第一滑轨法兰盘和第二滑轨法兰盘分别安装在第一滑块和第二滑块上，第一连杆的两端分别连接第一电机法兰盘和第一滑轨法兰盘，第三滑轨法兰盘上安装割炬，第三滑轨固定在第三电机固定板上，第二连杆的两端分别连接第三电机法兰盘和割炬，第一滑轨连接第二滑轨且两者可相对转动，第二滑轨连接第二电机固定板，第二电机法兰盘连接第三电机固定板。本发明结构简单紧凑，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN103084698B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310010942.3
申请日：2013-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于变胞原理的数控火焰切割机，包括水平旋转机构、垂直升降机构、变径机构和割枪摆动机构。各机构之间的共同作用使切割机在不换割枪的情况下，次序完成直口和变角度坡口的切割，而且切割机控制简单、反应迅速。以割枪摆动驱动电机、割枪摆动小齿轮、割枪摆动大齿轮、割枪摆动丝杠、丝杠螺母、变胞电机、连杆、定弧板、动弧板等主要部件完成五杆二自由度机构的整体运动，通过割枪摆动驱动电机控制摆动自由度、变胞电机控制变胞自由度，两个自由度共同作用改变割枪摆动机构的工作构态，也改变割枪的位置，满足直口切割和变角度坡口切割的多工况的工作要求。设计新颖，结构可靠，可以解决船舶制造中空间复杂曲面切割的加工难题。
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公开(公告)号：CN103939289A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146036.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供自调攻角垂直轴风力发电机，包括发电机、发电机齿轮、主轴、套筒、套筒齿轮、悬臂支架、叶片、风向仪以及叶片攻角调节装置。主轴固定于地面，套筒通过两个相向安装的角接触球轴承安装在主轴上，套筒的上下两端分别对应安装悬臂支架，叶片通过角接触球轴承安装在上、下悬臂支架之间。套筒齿轮安装在套筒底端，并且与安装在发电机轴上的发电机齿轮啮合。由叶片、悬臂支架和套筒组成的叶轮在风力作用下相对于主轴转动，并通过套筒齿轮和发电机齿轮将动能传递给发电机，由发电机将动能转化为电能。本发明采用纯机械的驱动方式，当风向一定时无需调整中心齿轮，叶轮在旋转过程中能够快速自动地调节各叶片的攻角，位置精度高。
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公开(公告)号：CN103896048A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410075481.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置，包括底座、定位单元、滑块，底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里，卡盘座安装在柱形顶杆上，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，定位单元有两个，两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN103469528A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451373.6
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种阳台晾衣装置，包括升降机构、晾晒机构；升降机构包括电机、线轮，电机连接并驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮通过联轴器连接线轮，线轮的左右两侧分别设置第一定滑轮、第二定滑轮，绳索依次绕过第一定滑轮、线轮、第二定滑轮，绳索的左端部连接第一连接板，绳索的右端部连接第二连接板，电机、线轮、第一定滑轮、第二定滑轮、蜗杆、蜗轮均安装在阳台的天花板上；晾晒机构分别连接第一连接板和第二连接板。本发明采用蜗轮蜗杆传动实现了机构的自锁；采用差动螺旋机构使两根晾衣杆能够同时松开与夹紧。实现了晾晒被子和夹紧衣架两种功能。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，更适合于在阳台上晾晒衣服、被子等。
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