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公开(公告)号：CN118400230A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410490983.5
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种浮沉式的跨域通信网关，涉及通信装置技术领域。本发明是为了解决现有通信网关还存在由于通信隐蔽性、安全性、保护性差导致的通信质量稳定差的问题。本发明包括：天线保护罩、通信天线、电路舱、支撑架、收发合置换能器、太阳能板、第一电机；电路舱为金属密封中空圆柱体；电路舱上端盖设有螺纹孔；通信天线通过螺纹孔穿出电路舱上端盖；通信天线外设有天线保护罩；支撑架为筒形支撑架，支撑架固在电路舱下方；收发合置换能器通过电缆和钢丝吊设在电路舱下方；第一电机固定在电路舱下端盖外表面；太阳能板设置在电路舱侧表面，太阳能板固定端高度低于非固定端高度。本发明用于空中通信信号与水下通信信号的传递。
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公开(公告)号：CN105415235B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN105415235A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510939112.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25B11/005 , B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本发明结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN119996169A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461824.7
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: H04L41/0663 , H04L41/149 , H04L43/0805
Abstract: 本发明涉及通信网络和拓扑优化技术领域，主要针对空海跨域通信网络，涉及一种空海跨域通信网络单节点失效恢复方法。针对信息跨域传输介质突变带来的限制、信息传输环境复杂等问题导致的网络内单个节点失效使得通信中断的问题，该方法通过对链路质量的预测和对网络中节点类型的分辨，实现网络内单节点失效网络的恢复。结合不同类型节点对网络整体的重要性，适应的提出不同的恢复策略，快速恢复网络的通信功能，确保网络的稳定性。本发明提供的空海跨域通信网络单节点失效恢复方法显著提升了空海跨域通信网络的可靠性，适应于需要利用空海跨域通信网络下的海洋资源开发、探测等应用场景。
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公开(公告)号：CN118300922A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410434504.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的一种具有变形机构的跨域通信网关浮标，针对空海一体化网络互联互通需求，重点突破水上、水下网络交互的关键性问题，安装有可折叠浮体，在存储状态下浮体呈折叠态，整体外形呈筒型结构，结构规则，能够在水上或水下载具内部大量存放，节省空间，便于连续投放，具有快速部署的功能，降低了浮标制作和布放的成本；投放时，浮体展开，使网关浮标可漂浮在水面上进行作业，该网关浮标体积较小，通信隐蔽性高，从而保证空海跨域通信的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105479744B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN105499572B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN105479744A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510884362.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本发明能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN105499572A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610004099.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1056
Abstract: 本发明提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本发明能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN118300923A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410497986.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种船载跨域通信网关，属于通信技术领域，本发明为解决现有浮标类型存在的短板和缺陷。本发明包括天线单元、电子舱、吊放单元和换能器；所述天线单元用于水上通信，所述换能器用于水下通信；电子舱为封闭箱体，电子舱用于设置控制电路及电源模块，用于完成水上通信交互和水下通信交互；吊放单元前开口箱体，用于设置换能器的吊放结构；吊放单元的箱体顶板上表面划分前后两个区域，后面区域用于固定电子舱，前面区域通过支撑杆安装天线单元。本发明用于提供易于布设的通信网关。
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