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公开(公告)号：CN107570613B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710770112.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为水下冷成型管道连接装置，包括管道1、膨胀工具套2、锥形头3、主动夹具活塞4、主动夹具壳体5、主动夹具缸盖6、法兰7、保持器8、夹具支撑架9、液压缸支撑壳体10、挤压活塞11、液压缸缸体12、被动夹具活塞13、弹簧14、弹簧套筒15、被动夹具壳体16、冷压工具支撑壳体17以及相应的传动部件等。主要功能是水下管道连接，液压动力装置提供足够的压力来挤压管道1，使得管道1产生塑性变形，嵌入法兰7的凹槽中，实现连接和密封。完成整个冷压工作，需要准确定位冷压工具、法兰7和管道1，夹具提供了稳定的连接作业环境。最重要的冷压过程，是通过冷压工具头实现，它作为执行机构，将驱动力转换成对管道1的径向挤压力。
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公开(公告)号：CN106401856B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201611020913.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28
Abstract: 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
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公开(公告)号：CN106401856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611020913.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B13/264 , F03B17/06
Abstract: 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运动，水翼获取来流能量做升沉运动带动水翼摆动臂往复摆动，水翼摆动臂摆动驱动能量获取液压缸获得高压油，能量获取液压缸输出高压油驱动液压马达以及发电装置发电，实现潮流能到电能的能量转换。装置由两套水翼总成前后串联布置而成，这种串联布置形式在扫略面积不变情况下实现了对潮流能的充分利用。本发明具有结构简单紧凑、安装方便、噪声小、适应不同水流截面积、充分获取潮流能、易于浅水应用等特点。
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公开(公告)号：CN105329412A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510835194.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
CPC classification number: B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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公开(公告)号：CN112473577A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011325214.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J13/00 , C01B32/184
Abstract: 本发明提供一种普适的具有吸收性能的石墨烯气凝胶的制备方法，包括如下步骤：步骤一：将壳聚糖粉末分散于的醋酸溶液中，搅拌至全部溶解，标记为溶液A；步骤二：将氧化石墨和金属盐分散于的水中，超声至均匀分散，标记为溶液B；步骤三：将溶液A和溶液B混合，充分搅拌，混合均匀；步骤四：将混合溶液转移至塑料冷冻模具中，在液氮制冷的条件下，开始冷冻，待塑料模具内液体上表面冻结后，冷冻结束，转移至预先已设置温度的冻干机，至完全冻干，得到干凝胶；步骤五：在Ar气氛下，将干凝胶在800℃退火2h，得到氮掺杂内嵌金属纳米粒子的3D有序孔道的还原氧化石墨烯气凝胶。本发明所需工艺流程简单、成本低、易于大规模制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107570613A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710770112.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为水下冷成型管道连接装置，包括管道1、膨胀工具套2、锥形头3、主动夹具活塞4、主动夹具壳体5、主动夹具缸盖6、法兰7、保持器8、夹具支撑架9、液压缸支撑壳体10、挤压活塞11、液压缸缸体12、被动夹具活塞13、弹簧14、弹簧套筒15、被动夹具壳体16、冷压工具支撑壳体17以及相应的传动部件等。主要功能是水下管道连接，液压动力装置提供足够的压力来挤压管道1，使得管道1产生塑性变形，嵌入法兰7的凹槽中，实现连接和密封。完成整个冷压工作，需要准确定位冷压工具、法兰7和管道1，夹具提供了稳定的连接作业环境。最重要的冷压过程，是通过冷压工具头实现，它作为执行机构，将驱动力转换成对管道1的径向挤压力。
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公开(公告)号：CN105065182A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510511328.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转运动，再通过增速机构增速后，最终将能量传递给发电机实现能量转化。利用电机实现翼片摆角运动规律的实时控制，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构运动存在的死点问题，利用增速机构将转速增加到发电机的额定转速范围以内。本发明利用曲柄摇杆机构机械本身的运动特性实现能量转化，利用电机对水翼攻角进行主动控制。本发明具有结构简单、安装方便、噪声小、易于浅水应用等优点。
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公开(公告)号：CN105329412B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510835194.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本发明用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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公开(公告)号：CN205203294U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520954734.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本实用新型用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。
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公开(公告)号：CN205001115U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520627761.X
申请日：2015-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转运动，再通过增速机构增速后，最终将能量传递给发电机实现能量转化。利用电机实现翼片摆角运动规律的实时控制，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构运动存在的死点问题，利用增速机构将转速增加到发电机的额定转速范围以内。本实用新型利用曲柄摇杆机构机械本身的运动特性实现能量转化，利用电机对水翼攻角进行主动控制。本实用新型具有结构简单、安装方便、噪声小、易于浅水应用等优点。
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