公开(公告)号：CN109352088B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201811512758.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  张锦埭 ,  王刚 ,  王洪海 ,  王立权 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  房正堂

IPC: B23D79/00

Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。

公开(公告)号：CN109595408A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811446463.5

申请日：2018-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  蔡文森 ,  李振宇 ,  张恩华 ,  房正堂 ,  吴磊 ,  王克林 ,  张哲华 ,  张宁

IPC: F16L19/06

Abstract: 本发明提供一种旋入式管道连接器，包括用于连接两个管路的承压接头和对称设置在承压接头内表面两侧的两个旋入式挤压环，所述承压接头是以中间过渡线为基准的管状对称式结构，中间过渡段两侧的承压接头上分别设置有周向密封环、环状分布轴向锚定齿，所述承压接头挤压槽上内斜表面的两端对称设置有矩形螺纹，每个所述旋入式挤压环的外表面设置有与卡压接头上内斜表面矩形螺纹相配合的矩形螺纹。本发明结构简单，能快速可靠的实现海底管道及破损管道的连接。

公开(公告)号：CN109595408B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201811446463.5

申请日：2018-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  蔡文森 ,  李振宇 ,  张恩华 ,  房正堂 ,  吴磊 ,  王克林 ,  张哲华 ,  张宁

IPC: F16L19/06

Abstract: 本发明提供一种旋入式管道连接器，包括用于连接两个管路的承压接头和对称设置在承压接头内表面两侧的两个旋入式挤压环，所述承压接头是以中间过渡线为基准的管状对称式结构，中间过渡段两侧的承压接头上分别设置有周向密封环、环状分布轴向锚定齿，所述承压接头挤压槽上内斜表面的两端对称设置有矩形螺纹，每个所述旋入式挤压环的外表面设置有与卡压接头上内斜表面矩形螺纹相配合的矩形螺纹。本发明结构简单，能快速可靠的实现海底管道及破损管道的连接。

公开(公告)号：CN109595393B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201811447763.5

申请日：2018-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张恩华 ,  李鹏 ,  蔡文森 ,  王克林 ,  汤伟 ,  萨志强 ,  房正堂 ,  吴磊

IPC: F16L1/20

Abstract: 本发明提供一种水下管道夹紧爬行机具，包括整体框架、夹紧装置、履带爬行装置。工作原理是机具由外界辅助放置在管道的合适位置，夹紧驱动液压马达提供动力使三组履带同步夹紧管道，在夹紧的同时可由履带爬行装置内的液压马达提供动力完成爬行动作。本发明能解决海底管道的自定心夹紧及爬行的问题，提高了对水下管道作业的效率。

公开(公告)号：CN109595393A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811447763.5

申请日：2018-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  张恩华 ,  李鹏 ,  蔡文森 ,  王克林 ,  汤伟 ,  萨志强 ,  房正堂 ,  吴磊

IPC: F16L1/20

Abstract: 本发明提供一种水下管道夹紧爬行机具，包括整体框架、夹紧装置、履带爬行装置。工作原理是机具由外界辅助放置在管道的合适位置，夹紧驱动液压马达提供动力使三组履带同步夹紧管道，在夹紧的同时可由履带爬行装置内的液压马达提供动力完成爬行动作。本发明能解决海底管道的自定心夹紧及爬行的问题，提高了对水下管道作业的效率。

公开(公告)号：CN109352088A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811512758.8

申请日：2018-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  张锦埭 ,  王刚 ,  王洪海 ,  王立权 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  房正堂

IPC: B23D79/00

Abstract: 本发明公开了一种小管径管道切割坡口机，属于管道安装工程技术领域；本发明通过动力手柄33通过连接块3301与小齿轮轴21对接，将动力传递给主切削运动机构的动环；夹持机构安装在主切削运动机构中的静环Ⅰ15与静环Ⅱ14上实现对工件的夹紧；径向进给机构固定在主切削运动机构中的动环上，并通过拨杆7实现刀具做径向进给运动。本发明通过一对锥齿轮将运动和力传递给机构主体，变换了能量的传递方向和操作方向，方便操作人员操作；将节流阀、过滤器、闸阀、气动马达和锥齿轮等机构集成于动力手柄中，具有良好的集成性与便携性；通过更换长度不同的夹持块，达到夹持不同管径管道，实现切割和坡口的目的。