公开(公告)号：CN110682752B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201911020548.1

申请日：2019-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  刘贵申 ,  李应宏 ,  张维鹏 ,  赵雷明 ,  林健峰 ,  郭春雨 ,  王超 ,  赵大刚 ,  方炎

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN113176070A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110424901.3

申请日：2021-04-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  赵雷明 ,  刘贵申 ,  韩康 ,  郭春雨 ,  赵大刚 ,  孙聪 ,  常晟铭 ,  吴浩 ,  何骞 ,  方炎

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种跟随升降式消波装置，包括固定在拖车上的升降装置、在升降装置中间的具有消波功能的升降消波板、消波板上次序排列的消波孔，消波板内插入的可替换的消波滤芯，每个升降装置又包括固定在拖车上的固定装置，由拖车供电的内置电机，电机与丝杠相连，控制丝杠转动，升降装置的底部设置有终止器，用来控制消波板的终止点。本发明根据波浪形成的三部分进行有针对性的消波；不破坏池壁，不会对试验精度、造波产生任何影响；依托于水池拖车，不需要独立的供电装置，无需其他辅助装置；灵活性强，可拆卸，适用于所有具备拖车的水池；可更换滤芯，效率高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN110682752A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911020548.1

申请日：2019-10-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡健 ,  刘贵申 ,  李应宏 ,  张维鹏 ,  赵雷明 ,  林健峰 ,  郭春雨 ,  王超 ,  赵大刚 ,  方炎

IPC: B60F3/00

Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。