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公开(公告)号：CN103933723A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143284.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN103933723B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410143284.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN203777650U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420173062.8
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动滑冰车，包括座椅、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本实用新型通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。
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