公开(公告)号：CN117173851A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311136556.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  王雅婷 ,  朱昊哲 ,  陈茂森 ,  周镕鑫 ,  杜辰君 ,  石璨 ,  张森 ,  陈秋实 ,  田凤军 ,  姜海丽 ,  张杨

IPC: G08B17/10 ,  G08B17/06 ,  G08B17/12 ,  G08B21/16 ,  G08B31/00 ,  G08B7/06 ,  H04W4/38 ,  H04L67/12 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明属于消防监测技术领域，具体涉及一种基于云和APP的便携式消防节点集群监测系统，包括环境监测模块、供电单元、网络通信模块、主控制器和云端监控设备，整个设备采用小型化设计，具有携带方便、部署方便的特点；设备采用两种供电方式并通过电源控制器和MOS电路灵活切换系统供电，可使得该系统能够胜任在野外恶劣的无电源条件的监控场合；系统上多个功能传感器采用模块化可拆卸设计，能够按个性化需求来安装不同的传感器；主控制器通过检测传感器接口电路的身份识别线输出电平的有效性；本发明采用APP对进行统一监控管理，集群部署后，监控人员可采用基于阿里云的APP监控平台实时监控每个设备的运行状态。

公开(公告)号：CN116840245A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310835704.X

申请日：2023-07-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张杨 ,  刘杰 ,  朱昊哲 ,  郭文肖 ,  王永凯 ,  张蔚 ,  张森 ,  陈秋实 ,  石璨 ,  朱正

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种可用于布匹瑕疵检测的装置及检测方法，待测布匹从进料口输入，红外模块检测到布匹输入后，启动传送平台输送，在出料口处设有消毒装置，可对检测完的布匹进行消毒处理，最后通过卷布装置，可对散开的布进行打卷收纳，检测装置内部采用两台工业相机分别对布匹正反两面进行图像采集，将结果传输到图像处理装置进行分析识别，并如若检测出布匹具有瑕疵，标记装置对瑕疵位置进行标记，标记完成后重新启动传送平台，直到瑕疵位置从出料口输出，传送平台停止送布，需要工人对瑕疵位置处理后在手动开启，通过两台工业相机对布匹正反两面进行拍摄，可以同时对布匹正反两面进行瑕疵检测和警示，从而提高了布匹瑕疵检测的效率。

公开(公告)号：CN117184275A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311213809.8

申请日：2023-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  张森 ,  朱昊哲 ,  陈茂森 ,  石璨 ,  杜辰君 ,  陈秋实 ,  张蔚 ,  姜海丽 ,  张杨

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P3/00

Abstract: 本发明属于环境监测车技术领域，具体涉及一种包含GPS定位与开放式接口的便携式环境监测车，包括车身、车顶、车底和车内，车身外侧装有手提带卡扣，手提带卡扣用于固定手提带，SD卡卡槽，SD卡卡槽用于插入SD卡，储存检测数据，锂电池卡槽，锂电池卡槽用于插入锂电池组，为该监测车提供电源，电源开关，电源开关用于控制监测车的开关机，充电口。本发明能够轻松地在不同地点和区域进行移动和部署，并可以实时地获取并记录监测设备所处的位置信息，并将位置信息与检测数据相结合，方便了数据的管理和分析，且采用了数字量输出方式，可以直接将传感器的检测数据进行数据处理，且上位机软件可通过无线通信进行控制和数据接收。

公开(公告)号：CN117234208A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311216108.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  王雅婷 ,  朱昊哲 ,  陈茂森 ,  周镕鑫 ,  杜辰君 ,  石璨 ,  张森 ,  陈秋实 ,  田凤军 ,  姜海丽 ,  张杨

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于运输机器人技术领域，具体涉及一种室内物品运输机器人及其控制方法，包括机箱，机箱的顶部一侧上设置有机械臂，机械臂的顶部设置有置物平台，机箱底部设置有底盘以及万向轮，机箱的外侧一体设置有双目相机；机器人利用自适应蒙特卡洛定位AMCL算法实现机器人的自身定位；机器人利用Gmapping算法实现楼层的SLAM建图；机器人基于A*算法和DWA算法实现全局路径规划和局部路径规划是指在整个环境中，找到一条最优路径，使得机器人沿最优路径到达终点，同时本发明使用了Yolov5s模型来对人体进行识别本发明能实现机器人的精确定位，能够适应不同的环境和机器人的类型，具有较高的定位精确度和鲁棒性；为后续机器人的自主导航做准备；便于评估机器人到达目标位置的难易程度以及最佳速度。

公开(公告)号：CN116543628A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310532929.8

申请日：2023-05-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱正 ,  朱昊哲 ,  陈茂森 ,  刘羽欣 ,  李宗达 ,  孙渠昌 ,  刘昕阳 ,  吕鑫 ,  周镕鑫 ,  张蔚 ,  田凤军 ,  张杨

IPC: G09B23/18 ,  G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户端；实验平台，用于根据操作指令进行实验并且采集实验数据；实验平台、服务器端和客户端依次通讯。本发明采用上述结构的远程控制的电子电路实验系统，通过采用通用芯片以及电子部件代替专用工具，从而具备集成度高、成本低、功能可拓展等优点。