公开(公告)号：CN109754386A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910037353.1

申请日：2019-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 卞红雨 ,  张健 ,  张志刚 ,  蒋弘瑞 ,  郭洪涛 ,  李万堃 ,  宁高峰

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种递进式前视声纳图像融合方法。算法分为初融合和再融合步骤。针对声纳图像清晰度特殊性，使用Gabor能量和局部方向对比度作为融合规则。在初融合步骤中，使用NSCT将源图像分解为高频和低频成分，分别采用局部方向对比度和Gabor能量作为融合规则进行融合，得到融合图像高频和低频成分，采用NSCT反变换得到初融合图像。再融合步骤中，利用源图像和初融合图像之间的均方根误差RMSE确定源图像中的有利区域，其间使用形态学后处理平滑区域边界，随后将源图像像素灰度分别按照拼接线划分的区域直接传递到融合图像中，而边界区域像素灰度等于初融合图像对应像素灰度以消除源图像之间的明显过渡区。

公开(公告)号：CN110706264B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910988614.8

申请日：2019-10-17

Applicant: 刘雨希 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘雨希 ,  朱屹平 ,  卞红雨 ,  张志刚 ,  刘秋逸 ,  蒋弘瑞 ,  李万堃 ,  郭洪涛 ,  徐梦雪

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于声呐点云数据的水下施工控制事件自动获取方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：将初始点云分成底部平面及剩余点云；步骤2：对剩余点云再次分割，得到上排布平面；步骤3：对底部平面进行局外点滤除，滤除底部平面中干扰点云，得到下排布平面；步骤4：对上/下排布平面进行簇分类；步骤5：通过选取并比较点云簇的特征点的位置，筛选出边缘簇；步骤6：对上排布边缘簇进行直线拟合，对下排布边缘簇进行直线拟合，得到两条拟合直线的参数；步骤7：计算两条拟合直线间距离，得到排布的搭接宽度。本发明数据及其处理结果直观，而且相比于人工判读方法，结果准确稳定，排除了各种人为因素与环境因素的干扰，适用于多种水文与天气条件，可连续长时间作业。

公开(公告)号：CN110706264A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910988614.8

申请日：2019-10-17

Applicant: 刘雨希 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘雨希 ,  朱屹平 ,  卞红雨 ,  张志刚 ,  刘秋逸 ,  蒋弘瑞 ,  李万堃 ,  郭洪涛 ,  徐梦雪

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于声呐点云数据的水下施工控制事件自动获取方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：将初始点云分成底部平面及剩余点云；步骤2：对剩余点云再次分割，得到上排布平面；步骤3：对底部平面进行局外点滤除，滤除底部平面中干扰点云，得到下排布平面；步骤4：对上/下排布平面进行簇分类；步骤5：通过选取并比较特征点的位置，筛选出边缘簇；步骤6：对上排布边缘簇进行直线拟合，对下排布边缘簇进行直线拟合，得到两条拟合直线的参数；步骤7：计算两条拟合直线间距离，得到排布的搭接宽度。本发明数据及其处理结果直观，而且相比于人工判读方法，结果准确稳定，排除了各种人为因素与环境因素的干扰，适用于多种水文与天气条件，可连续长时间作业。