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公开(公告)号：CN104746642A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510147989.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供类截角四面体张拉整体结构，其形状为将正四面体的四个角分别切掉棱长为原棱长1/3的小正四面体所得的。该截角四面体张拉整体结构由12个节点、18根拉索和6根压杆组成，12个节点分别位于截角四面体的顶点，并分布在一个球面上，即截角四面体的外接球，该外接球半径为1.1726倍索长；18根拉索分布在截角四面体的棱边上，6根压杆位于截角四面体的内部；每个节点连接3根拉索和1根压杆，所有拉索的长度相等，所有压杆的长度相等。所有的节点为铰接点，所有拉索存在预拉力，所有压杆存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本发明承载能力更大，可以多方向承载，从而能实现更多功能。
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公开(公告)号：CN104778978B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510147988.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本发明本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778978A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510147988.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本发明本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
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公开(公告)号：CN104775519A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510166382.X
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/34
CPC classification number: E04B2001/1996
Abstract: 本发明的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球面上，即立方八面体的外接球，该外接球半径为等于索长，也就是边长；24根拉索分布在立方八面体的棱边上，12根压杆位于立方八面体的内部，构成4个等边三角形，且四个等边三角形相互嵌套。本发明具有正四面体与正六面体的特性，结构对称美观。与一阶张拉整体结构相比，该二阶张拉整体结构杆与杆相接触，所以刚性更大，可以满足更大的刚性要求，与一阶张拉整体相比承载能力也就更大。
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公开(公告)号：CN204676699U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520188773.7
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供类截角四面体张拉整体结构，其形状为将正四面体的四个角分别切掉棱长为原棱长1/3的小正四面体所得的。该截角四面体张拉整体结构由12个节点、18根拉索和6根压杆组成，12个节点分别位于截角四面体的顶点，并分布在一个球面上，即截角四面体的外接球，该外接球半径为1.1726倍索长；18根拉索分布在截角四面体的棱边上，6根压杆位于截角四面体的内部；每个节点连接3根拉索和1根压杆，所有拉索的长度相等，所有压杆的长度相等。所有的节点为铰接点，所有拉索存在预拉力，所有压杆存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本实用新型承载能力更大，可以多方向承载，从而能实现更多功能。
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公开(公告)号：CN204558032U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520188772.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本实用新型本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
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公开(公告)号：CN204551735U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520211869.0
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04B1/34
Abstract: 本实用新型的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球面上，即立方八面体的外接球，该外接球半径为等于索长，也就是边长；24根拉索分布在立方八面体的棱边上，12根压杆位于立方八面体的内部，构成4个等边三角形，且四个等边三角形相互嵌套。本实用新型具有正四面体与正六面体的特性，结构对称美观。与一阶张拉整体结构相比，该二阶张拉整体结构杆与杆相接触，所以刚性更大，可以满足更大的刚性要求，与一阶张拉整体相比承载能力也就更大。
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