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公开(公告)号：CN106407615B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610997613.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于深海起重机运动控制技术领域，具体涉及一种深海起重机被动式升沉补偿系统的仿真方法。本发明包括：将包括吊物质量、钢缆长度、钢缆质量、活塞及动滑轮组质量、储能瓶体积、活塞面积、吊物初始运动状态、主液压缸活塞及中间分离器活塞的初始运动状态的系统模型参数输入到起重机被动式升沉补偿系统仿真模型；将吊物质量、钢缆质量、活塞及动滑轮组质量及主液压缸活塞面积输入到平衡点储能瓶工作压强模块等。本发明中的仿真方法对设计深海起重机具有较重要的工程价值和指导意义，对研究深水吊装和水下维修等作业作业任务也具有较重要的工程指导意义。
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公开(公告)号：CN106365083B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610814967.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种船载潮流发电水轮机翻转装置，包括承载结构、滚轴部分和船载吊架部分。所述承载结构用于搭载水轮发电机组，主要包括左、右两个承载结构，分别附于船舶左、右片体上。所述滚轴部分用于承载并在检修时翻转水轮机，有前、后两根滚轴，滚轴上安装有轴承，置于左、右两个承载结构的凹槽内。所述船载吊架部分用于维修时起吊水轮机组，有前、后两组吊架，通过钢缆与水轮机相连。本发明所涉及的水轮机翻转装置，提供一种全新的翻转思路，便于工程应用，并且无需借助外在起升装置即可对水轮机进行出水检修，有利于降低船载潮流发电装置的造价。
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公开(公告)号：CN106365083A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814967.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种船载潮流发电水轮机翻转装置，包括承载结构、滚轴部分和船载吊架部分。所述承载结构用于搭载水轮发电机组，主要包括左、右两个承载结构，分别附于船舶左、右片体上。所述滚轴部分用于承载并在检修时翻转水轮机，有前、后两根滚轴，滚轴上安装有轴承，置于左、右两个承载结构的凹槽内。所述船载吊架部分用于维修时起吊水轮机组，有前、后两组吊架，通过钢缆与水轮机相连。本发明所涉及的水轮机翻转装置，提供一种全新的翻转思路，便于工程应用，并且无需借助外在起升装置即可对水轮机进行出水检修，有利于降低船载潮流发电装置的造价。
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公开(公告)号：CN106407615A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610997613.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于深海起重机运动控制技术领域，具体涉及一种深海起重机被动式升沉补偿系统的仿真方法。本发明包括：将包括吊物质量、钢缆长度、钢缆质量、活塞及动滑轮组质量、储能瓶体积、活塞面积、吊物初始运动状态、主液压缸活塞及中间分离器活塞的初始运动状态的系统模型参数输入到起重机被动式升沉补偿系统仿真模型；将吊物质量、钢缆质量、活塞及动滑轮组质量及主液压缸活塞面积输入到平衡点储能瓶工作压强模块等。本发明中的仿真方法对设计深海起重机具有较重要的工程价值和指导意义，对研究深水吊装和水下维修等作业作业任务也具有较重要的工程指导意义。
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