公开(公告)号：CN118400621A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410433498.4

申请日：2024-04-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晨玥 ,  刘瑜菲 ,  沈婷婷 ,  张姜怡

IPC: H04N23/95 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04L27/26 ,  G06V20/05 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28

Abstract: 基于多载波调制和水声通信的水下光学视觉成像方法和机器人，涉及水下光学成像领域。解决了提高水下水下机器人远距离视觉成像的精确度和稳定性的问题。方法包括：采集水下图像，按MPEG‑2标准压缩存储。进行视觉分析，提取显著图像，采用图像分割技术提取水下目标，获取二值化掩码图像。使用正交振幅调制和多载波调制技术成像，再通过格雷映射编码调制为波形文件，声卡转换为模拟信号并放大。水听器接收信号，声卡采集数据，存储为波形文件。最后解调和解码波形文件，按原始图像格式处理和合成，恢复为原始图像文件。本发明提升水下机器人中进程通信效率。