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公开(公告)号：CN115042996A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210364162.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种多星同时段同区域观测任务规划方法，步骤一：获取观测任务需求和卫星信息；步骤二：确定观测任务目标区域相对于成员卫星的可见时间窗口和起止星下点经纬度，对可见时间窗口进行筛选，得到观测时间段；步骤三：在观测任务目标区域内选定任意中心点并发射射线将观测任务目标区域分割，采用差分进化算法和匈牙利算法对观测任务目标区域进行区域分割优化和观测任务分配优化，获得区域分解及任务分配结果；步骤四：根据区域分解及任务分配结果，指定分配单星进行区域任务规划。本发明实现多颗卫星针对同一适中区域目标进行同时段成像，减少卫星区域观测时间，提高卫星系统成像效果，实现多星协同的同区域同时段观测任务规划。
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公开(公告)号：CN115042996B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210364162.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种多星同时段同区域观测任务规划方法，步骤一：获取观测任务需求和卫星信息；步骤二：确定观测任务目标区域相对于成员卫星的可见时间窗口和起止星下点经纬度，对可见时间窗口进行筛选，得到观测时间段；步骤三：在观测任务目标区域内选定任意中心点并发射射线将观测任务目标区域分割，采用差分进化算法和匈牙利算法对观测任务目标区域进行区域分割优化和观测任务分配优化，获得区域分解及任务分配结果；步骤四：根据区域分解及任务分配结果，指定分配单星进行区域任务规划。本发明实现多颗卫星针对同一适中区域目标进行同时段成像，减少卫星区域观测时间，提高卫星系统成像效果，实现多星协同的同区域同时段观测任务规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018240A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210365526.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种敏捷卫星应急任务规划方法，得到应急任务可见时间窗口集合；优先级从高到低对应急任务排序；选择当前优先级最高应急任务，在其可见时间窗口内选择开始执行时间，并插入当前规划方案中，得到插入后规划方案，将应急任务从应急任务列表中剔除；判断插入后规划方案中是否存在冲突，如果不存在，则将插入后规划方案作为新的当前规划方案；否则，采用窗口滑动策略解除冲突，得到新的当前规划方案；判断新的当前规划方案是否满足约束条件，若满足，则将当前规划方案更新为新的当前规划方案；否则保持不变；循环遍历所有应急任务，输出规划方案。本发明减小了应急任务对初始规划方案的扰动，降低卫星二次调度难度，提高任务总收益。
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公开(公告)号：CN110926465A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911263441.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS/GPS松组合导航方法，包括步骤1：MEMS惯性器件数据预处理和GPS数据插值处理；步骤2：根据MEMS/GPS松组合导航系统的状态方程和量测方程构造卡尔曼滤波模型；步骤3：对松组合导航系统状态方程和量测方程进行离散化；步骤4：进行闭环卡尔曼滤波，修正MEMS惯导解算参数；步骤5：输出MEMS/GPS松组合导航参数。本发明在GPS更新频率和MEMS惯导系统输出频率不同的条件下，在没有GPS量测信息时，MEMS导航系统依然可以进行组合导航并达到一定的精度要求。
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公开(公告)号：CN115018240B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210365526.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种敏捷卫星应急任务规划方法，得到应急任务可见时间窗口集合；优先级从高到低对应急任务排序；选择当前优先级最高应急任务，在其可见时间窗口内选择开始执行时间，并插入当前规划方案中，得到插入后规划方案，将应急任务从应急任务列表中剔除；判断插入后规划方案中是否存在冲突，如果不存在，则将插入后规划方案作为新的当前规划方案；否则，采用窗口滑动策略解除冲突，得到新的当前规划方案；判断新的当前规划方案是否满足约束条件，若满足，则将当前规划方案更新为新的当前规划方案；否则保持不变；循环遍历所有应急任务，输出规划方案。本发明减小了应急任务对初始规划方案的扰动，降低卫星二次调度难度，提高任务总收益。
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公开(公告)号：CN115034557A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210477067.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种敏捷卫星应急任务规划方法，步骤1：设置遗传种群规模和最大迭代次数，令遗传代数g＝1，对种群Pg进行初始化；步骤2：对初始种群进行非支配排序和拥挤度计算；步骤3：从第g代种群Pg中挑选出父代个体，对个体进行交叉和变异操作，产生后代种群；步骤4：将第g代种群Pg与后代种群合并形成融合种群，对融合种群个体进行非支配排序和拥挤度计算，筛选出最优的N个个体，作为新一代种群；判断是否达到最大迭代次数，如果达到，则转到步骤5；否则，令g＝g+1，转至步骤3；步骤5：结束遗传迭代，输出种群Pg中的帕累托解，并进行解码得到任务规划方案。本发明利用NSGA‑II算法求解敏捷卫星应急任务，获得更多的相关信息和多个不同的可行性方案。
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公开(公告)号：CN115034557B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210477067.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种敏捷卫星应急任务规划方法，步骤1：设置遗传种群规模和最大迭代次数，令遗传代数g＝1，对种群Pg进行初始化；步骤2：对初始种群进行非支配排序和拥挤度计算；步骤3：从第g代种群Pg中挑选出父代个体，对个体进行交叉和变异操作，产生后代种群；步骤4：将第g代种群Pg与后代种群合并形成融合种群，对融合种群个体进行非支配排序和拥挤度计算，筛选出最优的N个个体，作为新一代种群；判断是否达到最大迭代次数，如果达到，则转到步骤5；否则，令g＝g+1，转至步骤3；步骤5：结束遗传迭代，输出种群Pg中的帕累托解，并进行解码得到任务规划方案。本发明利用NSGA‑II算法求解敏捷卫星应急任务，获得更多的相关信息和多个不同的可行性方案。
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