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公开(公告)号：CN101391330B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810137473.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形契孔，扇形契孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，壳体与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔，并设有特殊的漏气泄流通道防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施；电路滑环段心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。本发明将电路滑环和气路滑环设计为一体，使结构相对小巧便于安装和使用，在一个滑环上实现上述两种功能，能实现无限旋转，具有安全性高和可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101559548A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072011.X
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于焊接机器人进行示教的示教器。它包括架体，在架体上安装有一个固定夹持体和一个旋转夹持体，固定夹持体固定安装在架体上，旋转夹持体通过旋转机构安装在架体上，每一个夹持体上安装由一个激光器。本发明主要由两个激光二级管构成，分别安装在两个夹持体上，其中一个夹持体固定，另外一个夹持体可以相对夹持体转动，两个激光二级管发出的激光束在同一平面内交叉，通过几何关系可以确定夹持位置到交叉点的距离，其中激光束交叉点即为示教点，当激光束交叉点不在焊道表面上时，会在焊道表面上形成两个激光点。
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公开(公告)号：CN101391354A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810137471.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B25J3/04
Abstract: 本发明提供的是一种悬挂式接管焊接机器人。由电气滑环部分、旋转机构、伸缩机构、升降机构、摆动机构和手动升降调整机构构成，旋转机构由固定部分和旋转部分组成，旋转机构的固定部分作为悬挂式机器人的基座固定在十字臂横臂的端部，伸缩机构安装在旋转机构的旋转部分上，升降机构安装在伸缩机构上，手动升降调整机构安装在升降机构上，摆动机构安装在手动升降调整机构上，电气滑环安装在旋转机构上。调整好焊接机器人与接管的相对位置和调整手动升降调整机构到适当焊接位置，悬挂式接管焊接机器人就可以实现四个自由度的联动，可以进行不同形状接管的自动焊接，其具有焊接质量好、效率高和减少工人的劳动强度的特点。
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公开(公告)号：CN101396779B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810137470.7
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种焊枪夹持摆动机构。它包括安装在摆动架体上的主动轴、从动轴，主动轴的一端与由电机和减速器构成的驱动机构相连，夹持器固定在从动轴上，主动轴和从动轴上都安装有珠套，珠套上的圆周上分布有孔，珠套圆周上的孔中安装有滚珠，主动轴和从动轴的珠套之间连接有环形钢带。由于钢带具有较高的刚度，保证了传动的精度；采用钢带传动增加了传输的距离，减少了焊接时产生的热辐射对电机和减速器的损害；同时也使焊枪附近的空间结构变小，利于焊枪靠近接管相贯线进行焊接。
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公开(公告)号：CN101396779A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810137470.7
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种焊枪夹持摆动机构。它包括安装在摆动架体上的主动轴、从动轴，主动轴的一端与由电机和减速器构成的驱动机构相连，夹持器固定在从动轴上，主动轴和从动轴上都安装有珠套，珠套上的圆周上分布有孔，珠套圆周上的孔中安装有滚珠，主动轴和从动轴的珠套之间连接有环形钢带。由于钢带具有较高的刚度，保证了传动的精度；采用钢带传动增加了传输的距离，减少了焊接时产生的热辐射对电机和减速器的损害；同时也使焊枪附近的空间结构变小，利于焊枪靠近接管相贯线进行焊接。
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公开(公告)号：CN101391330A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810137473.0
申请日：2008-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形楔孔，扇形楔孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，壳体与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔，并设有特殊的漏气泄流通道防止易燃气体因意外泄漏发生燃烧甚至爆炸的安全措施；电路滑环段心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。本发明将电路滑环和气路滑环设计为一体，使结构相对小巧便于安装和使用，在一个滑环上实现上述两种功能，能实现无限旋转，具有安全性高和可靠性好。
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