公开(公告)号：CN119760869A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411810300.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏桂华 ,  李诗洋 ,  苏丽 ,  向晶 ,  柏隽 ,  刘浩岩

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种船舶横摇状态预测方法，属于船舶信息处理领域；通过构建数据驱动模型，可以实现对船舶横摇状态的短期预测。本发明通过编码器‑解码器结构，将输入信息编码成为一个上下文向量传输到解码器中，使输入输出数据长度可以不同，因此可以使用更长的输入数据来预测输出数据，模型可以学到更多知识，提升预测准确率。本发明可以应用在船舶减摇场景中，提前预知船舶横摇状态，为减摇系统提供横摇预估值，从而支撑减摇算法的设计。

公开(公告)号：CN119903749A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510042770.0

申请日：2025-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 夏桂华 ,  向晶 ,  刘浩岩 ,  李诗洋 ,  崔梦鸽

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/01 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种船舶运动模型参数辨识方法、程序、设备及存储介质，本发明属于模型参数辨识领域。本发明采用AC‑PSA算法，初始化多组种群，每组种群中的单一个体的位置代表一个待辨识的船舶运动模型参数，种群整体的位置向量代表一组待辨识参数组成的向量；计算各种群的适应度值，选择对应适应度值最大的种群作为最优种群；并对于每一个种群，计算其与最优种群的当前迭代次数中的位置向量偏差；本发明为了加速算法收敛和提高泛化性能，在PSA算法基础上加入参数自动构造部分，能够同步估计船舶操纵运动回归模型的结构和参数。本发明利用元启发式算法的并行寻优优势和自组织机制能够促进算法的快速收敛，减少计算量。

公开(公告)号：CN111582483B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202010409546.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  李诗洋 ,  张荣芳 ,  翟明亮 ,  吕宁 ,  邱瑜鉴 ,  田大帅 ,  乔玉龙

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明的目的在于提供基于空间和通道联合注意力机制的无监督学习光流估计方法，首先构建一种融合空洞卷积的新型特征金字塔网络，并利用其提取包含更多运动信息的多尺度特征。之后基于空间和通道联合注意力机制构建光流估计网络，使网络能够学习到更有针对性的运动信息。最后基于正反一致性校验和Census变换构造遮挡感知的无监督损失函数，并利用其对网络进行无监督训练，得到性能更优的无监督光流估计模型。

公开(公告)号：CN111582483A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010409546.8

申请日：2020-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  李诗洋 ,  张荣芳 ,  翟明亮 ,  吕宁 ,  邱瑜鉴 ,  田大帅 ,  乔玉龙

IPC: G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明的目的在于提供基于空间和通道联合注意力机制的无监督学习光流估计方法，首先构建一种融合空洞卷积的新型特征金字塔网络，并利用其提取包含更多运动信息的多尺度特征。之后基于空间和通道联合注意力机制构建光流估计网络，使网络能够学习到更有针对性的运动信息。最后基于正反一致性校验和Census变换构造遮挡感知的无监督损失函数，并利用其对网络进行无监督训练，得到性能更优的无监督光流估计模型。