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公开(公告)号：CN105867138B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610458212.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置，包括步骤：建立被控对象的广义预测算法控制模型；获取被控对象的历史和未来的输入信息，根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息；根据输入信息和输出信息进行多步骤的输出预测；根据预测结果设置目标函数计算得到最优控制率；根据最优控制率，基于隐式预测的自动校正算法进行自动校正。该装置包括用于建立模型单元；获取输出单元；多步输出单元；设置函数单元；自动校正单元。本发明提高了系统鲁棒性，对控制量加权，输出误差的二次性能高，隐式方式可直接辨识控制规律的参数，解决了运算量和运算时间的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953536A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710286573.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M1/12
CPC classification number: H02M7/483 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供的是一种多电平正弦脉宽制方法。(1)根据变换器电平数N，确定单载波周期内载波波形从等腰三角形载波到层叠多电平三角载波的波形变换；(2)根据变换器电平数N，各个层叠载波依次移相360°/(N‑1)；(3)将调制波与层叠载波进行比较：当调制波大于等于层叠载波值输出高电平，当调制波小于层叠载波值输出低电平；(4)当调制波与每一条载波带按照步骤(3)进行比较各输出一路PWM波形，最终得到各路PWM波形。本发明所提的调制方法能运用于单相与三相电路中，具有良好的输出电压谐波性能，能有效提高直流电压的利用率。
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公开(公告)号：CN105867138A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610458212.3
申请日：2016-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的稳定平台控制方法及装置，包括步骤：建立被控对象的广义预测算法控制模型；获取被控对象的历史和未来的输入信息，根据输入信息经广义预测算法控制模型计算得出输出信息；根据输入信息和输出信息进行多步骤的输出预测；根据预测结果设置目标函数计算得到最优控制率；根据最优控制率，基于隐式预测的自动校正算法进行自动校正。该装置包括用于建立模型单元；获取输出单元；多步输出单元；设置函数单元；自动校正单元。本发明提高了系统鲁棒性，对控制量加权，输出误差的二次性能高，隐式方式可直接辨识控制规律的参数，解决了运算量和运算时间的问题。
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公开(公告)号：CN105319503A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510726787.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种实时监测领域，特别涉及一种高温超导电机监测系统。一种高温超导电机监测系统，包括核心控制模块，温度传感器，光电编码器，电压传感器，电流传感器，电压监测部分采用HBV-A5型电压传感器，电流监测部分采用HBC50SYA型电流传感器，温度监测部分采用PT100型铂电阻，转速监测部分采用SGC-5型光栅传感器。与常规同步电动机相比，无铁心超导同步电动机和超导发电机可以减小尺寸，降低损耗。故而它将比常规电机更具有竞争力。另外，高温超导电机运行的温度范围很高，而且高温超导体稳定性更高，所以它也比低温超导电机更具竞争力。
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公开(公告)号：CN106953536B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710286573.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供的是一种多电平正弦脉宽制方法。(1)根据变换器电平数N，确定单载波周期内载波波形从等腰三角形载波到层叠多电平三角载波的波形变换；(2)根据变换器电平数N，各个层叠载波依次移相360°/(N‑1)；(3)将调制波与层叠载波进行比较：当调制波大于等于层叠载波值输出高电平，当调制波小于层叠载波值输出低电平；(4)当调制波与每一条载波带按照步骤(3)进行比较各输出一路PWM波形，最终得到各路PWM波形。本发明所提的调制方法能运用于单相与三相电路中，具有良好的输出电压谐波性能，能有效提高直流电压的利用率。
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公开(公告)号：CN106199257A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610504172.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/002
Abstract: 本发明属于电磁兼容技术领域，尤其涉及一种集成电路电磁辐射分析方法。本发明提出的集成电路电磁辐射分析方法，包括：获取集成电路处于第一工作状态时、距离集成电路表面距离为h1的第一观测平面上的m个观测点的切向磁场强度和相位数据Hms；确定时域等效电偶极子模型中等效电偶极子的数量为n；根据获取的所述m个观测点的切向磁场强度和相位数据Hms，求解所述时域等效电偶极子模型中n个等效电偶极子的参数。本发明提出的集成电路电磁辐射分析方法通过实测数据和模型运算，建立可用于精确地进行电磁兼容性能分析和预测的集成电路时域等效电偶极子模型，节省了测量时间和测量费用，提高了分析和预测效率。
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