公开(公告)号：CN106127117B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201610429117.0

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  杜量 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  李超

IPC: G06K9/00 ,  A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属于自动跟随行李箱，具体涉及一种涉及小型双目摄像机近距离抗干扰的目标模版局部surf快速匹配识别、双目视觉测距定位、单片机基于模糊控制的目标快速跟随算法，以及控制器小型化嵌入式设计的基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱。一种基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱，包括箱体外壳1、小型双目摄像机2、电机及其驱动3、舵机及其驱动4、滚动滑轮5、单片机控制器6、蓄电池7。该智能行李箱只需要配备普通的双目摄像头，单片机控制器以及电机舵机及其驱动即可，性价比较高，具有很大的市场前景。

公开(公告)号：CN106127117A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610429117.0

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  杜量 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  李超

IPC: G06K9/00 ,  A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属于自动跟随行李箱，具体涉及一种涉及小型双目摄像机近距离抗干扰的目标模版局部surf快速匹配识别、双目视觉测距定位、单片机基于模糊控制的目标快速跟随算法，以及控制器小型化嵌入式设计的基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱。一种基于双目视觉快速高鲁棒性识别、定位的自动跟随行李箱，包括箱体外壳1、小型双目摄像机2、电机及其驱动3、舵机及其驱动4、滚动滑轮5、单片机控制器6、蓄电池7。该智能行李箱只需要配备普通的双目摄像头，单片机控制器以及电机舵机及其驱动即可，性价比较高，具有很大的市场前景。