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公开(公告)号:CN107421715B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201710732150.5
申请日:2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台,循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮,导流管与稳流台相通,叶轮位于导流管内,强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳,牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧,两个弹簧的端部分别与船模的两端连接,船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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公开(公告)号:CN107421715A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710732150.5
申请日:2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台,循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮,导流管与稳流台相通,叶轮位于导流管内,强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳,牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧,两个弹簧的端部分别与船模的两端连接,船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。
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