公开(公告)号：CN103471614A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310375491.3

申请日：2013-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙枫 ,  杨祥龙 ,  刘新源 ,  李敬春 ,  李明宇 ,  叶攀 ,  杨晓龙 ,  赵维珩 ,  阮双双 ,  杨蛟龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于逆坐标系的极区传递对准方法，将地球作为球体，通过建立逆坐标系，将传统坐标系下载体的导航信息转化到逆坐标系中，得到新坐标系下的载体导航信息；建立基于逆坐标系的新的地理坐标系，通过建立速度加姿态的快速传递对准匹配方法，建立新的坐标系下的传递对准的状态方程和量测方程，建立卡尔曼滤波方程，来对主子惯导的失准角进行估计，判定极区传递对准的可行性。本发明解决了舰船在极区导航时，基于传统地理坐标系的传递对准方法无法使用的问题，具有自主，灵活简单，具有一定导航精度的特点，更适用于舰载武器在高纬度以及极区的发射。