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公开(公告)号：CN107576989A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710608117.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法，属于海洋地磁场探测领域。包括以下步骤：步骤一：启动海洋磁力仪，读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量；步骤二：建立系统状态方程和量测方程；步骤三：在t_(k-1)时刻利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器估计出t_k时刻的地磁总场值,并对系统噪声阵Q和量测噪声阵R进行更新和修正；步骤四：海洋磁力仪运行时间为M，若t_k＝M，则保存数据，海洋磁力仪完成测量工作；若t_k
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