公开(公告)号：CN101655364A

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200910072834.2

申请日：2009-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王文明 ,  王茁 ,  陈东良 ,  张佰正 ,  卿智忠 ,  吴磊 ,  常江 ,  王才东 ,  牟伟

IPC: G01B21/22 ,  G01B21/18 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明提供的是一种深海管道位姿精确测量的装置。主要由对接头(1)、卡销(2)、下底板(3)、正交倾角传感器(4)、水深传感器(5)、磁耦合水平角度传感器(6)、旋转支架(7)、滑轮箱(8)、伸出孔(9)、伸出臂(10)、ROV携带装置(11)、上底板(12)、磁耦合垂直角度传感器(13)、支架(14)、检测绳(20)、绞盘(25)、磁耦合角度传感器(26)组成。通过ROV辅助，两测量装置(24)安装在两管道(23)、(27)的对接平台(16)上，测量出两管道(23)、(27)的相对水平角度，垂直角度和距离参数。本发明结构简单可靠，可测量水下1500米两管道间相对位姿，以用于深海管道回接作业。