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公开(公告)号：CN101020498A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071834.1
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种机器仿生水母。它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两个皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在挡板上，挡板固定在皮囊的上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹簧两端分别与上、下挡板固定；进水管布置在皮囊的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后端，下皮囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。本发明真正做到了无噪声并且具有功能齐全，结构简单，工作效率高、价廉、易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN101057806B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710072265.2
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供了一种步态训练机器人，它是由机架、设置在机架上的左脚步态机构、左脚姿态机构、右脚步态机构和右脚姿态机构组成；机架是由框架、底座和扶手组成，底座和扶手固定在框架上；右脚步态机构与左脚步态机构均是由电机、线性模组、底板、连接架和支撑架组成；右脚姿态机构与左脚姿态机构均是由电机-减速器装置，传动轴，连接套筒和脚踏板装置组成。本发明有多种运动方式：正常行走运动，原地踏步运动，上、下楼梯运动等，因此适用于不同人群。
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公开(公告)号：CN101057806A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072265.2
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供了一种步态训练机器人，它是由机架、设置在机架上的左脚步态机构、左脚姿态机构、右脚步态机构和右脚姿态机构组成；机架是由框架、底座和扶手组成，底座和扶手固定在框架上；右脚步态机构与左脚步态机构均是由电机、线性模组、底板、连接架和支撑架组成；右脚姿态机构与左脚姿态机构均是由电机—减速器装置，传动轴，连接套筒和脚踏板装置组成。本发明有多种运动方式：正常行走运动，原地踏步运动，上、下楼梯运动等，因此适用于不同人群。
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公开(公告)号：CN100540397C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710071834.1
申请日：2007-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种机器仿生水母。它是由动力系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动力系统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和两个复位弹簧组成，喷水系统由两个皮囊、两个进水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组成，电磁铁装置设置在挡板上，挡板固定在皮囊的上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹簧两端分别与上、下挡板固定；进水管布置在皮囊的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后端，下皮囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。本发明真正做到了无噪声并且具有功能齐全，结构简单，工作效率高、价廉、易于维护等优点。
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