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公开(公告)号：CN113922579A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111185167.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩的电动伸缩杆，包含电机套组件，与电机套组件连接的减速直流电机，与减速直流电机输出轴连接的联轴器，与联轴器的轴向连接的丝杆组件，与丝杆组件连接的推杆，电机套组件、减速直流电机和丝杆组件上连接位置反馈组件。本发明采用直流电机上安装码盘，通过光栅编码器能准确读取直流电机的旋转圈数，结合丝杆导程进而确定电动伸缩杆的运动位移，通过限位开关，能准确确定电动伸缩杆的初始位移点，采用电机与推杆的连接方式采用直线式，能有效减少推杆的在安装过程中施加给其他连接件扭矩。
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