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公开(公告)号：CN114109656B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111300435.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供卧式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发方法，本发明弱约束冷流固体火箭发动机试车台能够释放发动机的尾部自由度，通过一端固支和一端弹簧简支的方式保证了发动机的尾部自由度和原始共振模态，为不稳定燃烧试验的天地一致性提供了测试方法，较好的复现了高空真实的飞行工况。同时使用内部点火药爆炸和外部力锤敲击的方法实现了对空中飞行条件的地面复现。本发明具有原理简单，高适应性，对弹体弱约束的优点，对于不稳定燃烧实验有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119397711A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520989.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , F02K7/10 , F02K1/15 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种针对跨介质冲压的喷管匹配方法，涉及跨介质冲压发动机喷管领域。该匹配方法基于现有的空气冲压和水冲压发动机实际性能参数，在其设计计算中考虑了燃烧的详细反应机理，并利用了可延伸喷管方案解决其膨胀比变化的实现问题。本发明是对以往跨介质冲压发动机进气道和燃烧室设计流程的补充，完善了跨介质冲压发动机的一体化设计。
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公开(公告)号：CN115030839B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210365534.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种可调节的小型火箭发动机六分力试车台，包括安装平台、设置在安装平台上的动架和龙门架、设置在动架上的伺服机构，还包括六个传感器，三个承受纵向力；两个承受横向力；最后一个承受轴向力。在测力传感器测的数据后，构建推力矢量的六分力模型，再通过空间力系平衡方程组解算出矢量力。本发明的小型固体火箭发动机六分力试车台方便拆装、大小可以调节，服务于新型发动机冷流和热流测试，也能完成亚、超音速分离线喷管、潜入式喷管和二次喷射喷管等多类推力矢量喷管的实验研究，适用于地面试车和模拟高空试车的狭隘真空管内等不同的实验条件和场景。
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公开(公告)号：CN117761011A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410012876.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冷流二元膨胀偏流喷管性能与流动纹影测试试车台，所述试车台包括基座、滑轨、滑块、支撑架、喷管支撑架、光学玻璃挡板、进气段支撑架、推力承重墙、推力架、进气段、膨胀偏流喷管实验段、连接段、过渡段、泡沫铜多孔板、压力软管、塞锥、推力传感器、光学玻璃、高频压力传感器和压力传感器。该试车台能够在地面实验条件下模拟膨胀偏流喷管在不同落压比状态，通过纹影系统和压力传感器分别获取二元喷管流动状态和壁面压力分布特征，用于测试膨胀偏流喷管在高压冷流氮气输入条件下的喷管工作工作状态。本发明具有原理简单、高适应性、准确测量工作状态的优点，对膨胀偏流喷管试验具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115030839A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210365534.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种可调节的小型火箭发动机六分力试车台，包括安装平台、设置在安装平台上的动架和龙门架、设置在动架上的伺服机构，还包括六个传感器，三个承受纵向力；两个承受横向力；最后一个承受轴向力。在测力传感器测的数据后，构建推力矢量的六分力模型，再通过空间力系平衡方程组解算出矢量力。本发明的小型固体火箭发动机六分力试车台方便拆装、大小可以调节，服务于新型发动机冷流和热流测试，也能完成亚、超音速分离线喷管、潜入式喷管和二次喷射喷管等多类推力矢量喷管的实验研究，适用于地面试车和模拟高空试车的狭隘真空管内等不同的实验条件和场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116378856A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310428237.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种性能主动调控的分装组合固体火箭发动机及工作方法，包括依次连接的封盖、富燃燃烧室、流量调节装置、富氧燃烧室、混燃室、尾喷管；流量调节装置包括收敛段、滑盘式流量调节阀、扩张段、电机固定架、旋转伺服电机、控制板、星型齿轮减速器、星型传动齿轮；滑盘式流量调节阀共两个滑盘阀，每个滑盘阀的中心设有内凹圆形孔用于放置球轴承，通过旋转轴连接，两个滑盘阀之间密封且可相互转动；旋转伺服电机通过星型齿轮减速器与星型传动齿轮相连；旋转伺服电机与电机固定架通过安装在流量调节装置收敛段末端的法兰盘固定；控制板与旋转伺服电机相连。本发明结构紧凑、装配控制便捷能够同时实现固体火箭发动机顿感高能和性能调控。
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公开(公告)号：CN114151238B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111421651.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 立式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发实验装置及方法属于火箭发动机测试技术领域，包括基座、滑轨、滑块、轴向安全限位装置、矩形钢管框架、头部支架、径向安全限位装置、脚架、导流板、力锤、推力架、进气管、稳流段、测试发动机壳体、尾喷管段、多孔板；矩形钢管框架一侧通过螺栓固定滑轨，并与脚架一起通过焊接方式固定于基座之上；试验段下方安装有导流板，焊接于基座之上；矩形钢管顶管为顶盖，用于承受试验段推力并加固框架结构；头部支架和径向安全限位装置通过螺栓固定于滑块之上，并通过轴向安全限位装置定位；推力架，进气管，稳流段，测试发动机壳体和测试发动机喷管通过螺栓依次连接，并安装于头部支架上。
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公开(公告)号：CN115013188A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210767731.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种模块化的分装组合固体火箭发动机试车台装置及冷流实验方法。包括发动机支撑架、发动机主体和配套测试设备，发动机支撑架承托发动机主体，配套测试设备获取数据；发动机主体包括依次通过法兰盘连接的示踪粒子掺混段、圆转方过渡段、稳流段、流量调节段、前燃室、燃气掺混段、后燃室和尾喷管；轴向进气孔和侧向进气孔分别设置在示踪粒子掺混段和燃气掺混段上，与供气系统连接；前燃室、燃气掺混段和后燃室均安装观察窗；稳流段、前燃室、燃气掺混段及后燃室均设置压力和温度传感器，获取发动机主体内弹道的压力及温度数据。本发明模块化的分装组合操作简单，多部位的传感器获得整个实验过程中发动机内流场的实时压力和温度数据。
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公开(公告)号：CN114109656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111300435.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供卧式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发方法，本发明弱约束冷流固体火箭发动机试车台能够释放发动机的尾部自由度，通过一端固支和一端弹簧简支的方式保证了发动机的尾部自由度和原始共振模态，为不稳定燃烧试验的天地一致性提供了测试方法，较好的复现了高空真实的飞行工况。同时使用内部点火药爆炸和外部力锤敲击的方法实现了对空中飞行条件的地面复现。本发明具有原理简单，高适应性，对弹体弱约束的优点，对于不稳定燃烧实验有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116733634A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711634.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种嵌入扰流装置的分装组合固体发动机及其实验方法，属于固体火箭发动机技术领域。分装组合固体发动机，包括扰流装置。实验方法，包括S1.确定注入发动机内流场燃气的质量流量及组分占比；S5.更换扰流段装置，重复实验；S6.计算发动机燃烧效率；S7.对比各组实验发动机的燃烧效率；S8.得出加入扰流装置前后对发动机燃烧效率的影响，得出不同扰流叶片数量对发动机燃烧效率的影响规律。本发明的扰流装置增强富燃燃气与富氧燃气的掺混程度，降低燃气轴向流速，提高燃烧效率，从而提高发动机的性能。本发明通过实验装置进气口分别注入富燃燃气和富氧燃气，替代发动机推进剂药柱自持燃烧产生燃气注入发动机内流场的过程，简化了装置及实验步骤。
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