公开(公告)号：CN103895807A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410117102.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋运华 ,  许勇 ,  宋向华 ,  王杰方

IPC: B63B1/38

CPC classification number: Y02T70/122

Abstract: 本发明的目的在于提供改变控制力的四自由度空化器机构，包括xy平面机构、xz平面机构，xy平面机构包括拉杆、固定滑块、转动杆、连杆、弯杆、移动滑块、水平移动杆，固定滑块套装在拉杆上，拉杆第一端连接驱动电机，拉杆第二端分别与水平移动杆和转动杆铰接，转动杆与连杆铰接，连杆与弯杆铰接，弯杆在其转弯点通过铰接方式固定，弯杆与空化器平面铰接，水平移动杆与移动滑块铰接，移动滑块安装在空化器平面上；所述的xz平面机构与xy平面机构结构相同，xy平面机构的转动杆与xz平面机构转动杆之间成90度角、交叉布置。本发明的空化器结构具备四自由度运动的能力，即能增加俯仰通道也能增加偏航通道的控制力。

公开(公告)号：CN104384122A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410479141.6

申请日：2014-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋运华 ,  白涛 ,  宋向华 ,  王杰方

IPC: B08B3/02

CPC classification number: B08B3/02

Abstract: 本发明的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构，包括空化器壁面，空化器壁面内部形成空化器腔室，空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段，空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面的一端，空化器壁面的另一端设置空化器喷嘴入口，空化器喷嘴入口连接泵，在空化器喷嘴入口和空化器内部收缩段之间的空化器壁面上设置通气入口，通气入口连通空化器喷嘴入口和空化器内部收缩段。本发明有效提高水中气核数量，增加空泡溃灭的数量，通过空化泡溃灭达到的高压来用于清洗目的，可以有效降低清洗所需的泵压，减少能耗。

公开(公告)号：CN204171004U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420538690.1

申请日：2014-09-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蒋运华 ,  白涛 ,  宋向华 ,  王杰方

IPC: B08B3/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供通气增强空化射流清洗空化器结构，包括空化器壁面，空化器壁面内部形成空化器腔室，空化器腔室的形状为依次相通的空化器内部收缩段、空化器内部平流段和空化器内部扩散段，空化器内部扩散段的端部位于空化器壁面的一端，空化器壁面的另一端设置空化器喷嘴入口，空化器喷嘴入口连接泵，在空化器喷嘴入口和空化器内部收缩段之间的空化器壁面上设置通气入口，通气入口连通空化器喷嘴入口和空化器内部收缩段。本实用新型有效提高水中气核数量，增加空泡溃灭的数量，通过空化泡溃灭达到的高压来用于清洗目的，可以有效降低清洗所需的泵压，减少能耗。