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公开(公告)号：CN105809184B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201510726868.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及机器视觉识别领域，特别是一种适用于加油站的车辆实时识别跟踪与车位占用判断的方法。本发明包括：收集加油站车辆样本和非车辆样本；对车辆样本和非车辆样本进行预处理；训练车辆分类器；利用车辆分类器对获取的实时图像进行车辆识别并记录车辆区域；采用光流法对识别到的车辆区域角点进行跟踪并绘制中心点轨迹；通过计算车辆区域与事先划定的加油站车位的面积重合比来判定车位占用情况并对车辆占用车位时间进行计时。本发明既可以对加油站内部车辆进行识别并对车辆轨迹进行跟踪，又可判断加油站内部车位占用情况，具有实施成本低，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN106680910B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611181359.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于光学技术领域，特别涉及一种用于特种光束发生装置和光学捕获领域中的阵列光栅激发的石墨烯表面消色散Airy光束发生器。本发明由二氧化硅或半导体材料作为衬底，在衬底表面刻写纳米衍射光栅阵列结构，然后在光栅表面铺单层石墨烯构成。该Airy光束发生器模式束缚能力强，光束传播距离超长，在微光学粒子操纵和光学整形中具有重要意义；由于石墨烯自身方便的可调谐性和材料柔性，该器件可提供动态的调节性能，易于实际操作；该发生器可工作在中红外波段及太赫兹波段，而太赫兹波段的SPP波恰好处于生物的敏感波段，因此在生物传感领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN105809184A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201510726868.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及机器视觉识别领域，特别是一种适用于加油站的车辆实时识别跟踪与车位占用判断的方法。本发明包括：收集加油站车辆样本和非车辆样本；对车辆样本和非车辆样本进行预处理；训练车辆分类器；利用车辆分类器对获取的实时图像进行车辆识别并记录车辆区域；采用光流法对识别到的车辆区域角点进行跟踪并绘制中心点轨迹；通过计算车辆区域与事先划定的加油站车位的面积重合比来判定车位占用情况并对车辆占用车位时间进行计时。本发明既可以对加油站内部车辆进行识别并对车辆轨迹进行跟踪，又可判断加油站内部车位占用情况，具有实施成本低，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN104680544A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510117536.6
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3维流场正则化的变分场景流估计方法。包括以下步骤：利用已经标定好的左右摄像机获取左右图像序列；将3维流场进行正则化得到场景流数据项；将2维光流平滑项向3维空间扩展，得到场景流驱动各向异性的场景流平滑项；根据方向信息设计扩散张量并进行本征分解，得到每个方向上的扩散强度，从而进行各向异性平滑，得到深度平滑项；将场景流数据项、场景流平滑项和深度平滑项合并，构建能量泛函；使用变分极小化的方法，得到能量泛函对应的Euler方程的解；利用超松弛迭代对Euler方程进行迭代求解，得到优化后的场景流和深度信息。本发明具有鲁棒性高，场景流精确的优点。
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公开(公告)号：CN102589673A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210010938.2
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种针对大尺寸弹性材料的声速测量装置及测量方法。包括系统控制电脑、可移动走架、接收水听器、宽带高频发射换能器、移动走架控制器、信号源、功率放大器、数据采集卡、测量放大器；信号源、功率放大器和宽带高频发射换能器依次电连接；系统控制电脑、数据采集卡、测量放大器和接收水听器依次电连接，数据采集卡同步端与信号源同步端电连接；系统控制电脑、移动走架控制器和可移动走架依次电连接；待测材料水平放置于水池中的可倾斜支架上，宽带高频发射换能器置于待测材料下，接收水听器置于待测材料上并固定于可移动走架上。本发明的测量装置，保证了测量结果的准确性。本发明的方法得到的大尺寸弹性材料中的声速符合实际情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104680544B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510117536.6
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种基于3维流场正则化的变分场景流估计方法。包括以下步骤：利用已经标定好的左右摄像机获取左右图像序列；将3维流场进行正则化得到场景流数据项；将2维光流平滑项向3维空间扩展，得到场景流驱动各向异性的场景流平滑项；根据方向信息设计扩散张量并进行本征分解，得到每个方向上的扩散强度，从而进行各向异性平滑，得到深度平滑项；将场景流数据项、场景流平滑项和深度平滑项合并，构建能量泛函；使用变分极小化的方法，得到能量泛函对应的Euler方程的解；利用超松弛迭代对Euler方程进行迭代求解，得到优化后的场景流和深度信息。本发明具有鲁棒性高，场景流精确的优点。
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公开(公告)号：CN104809698A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510117532.8
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于深度图像修复技术领域，具体涉及对kinect深度图像的基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法。本发明包括：利用Kinect同步获取深度图与彩色图；对彩色图和深度图进行对齐；提取深度图边缘信息；提取彩色图边缘信息；去除彩色图中的非边界纹理信息；用区域生长方法，在深度图中找出深度值错误的像素点并去除该点的错误深度值；用基于色差与结构相似度系数的改进三边滤波方法对深度图空洞区域进行填充修复。该方法针对kinect深度图像具有良好的空洞填充效果，能够较好地保持深度图边缘信息。
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公开(公告)号：CN102589673B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210010938.2
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种针对大尺寸弹性材料的声速测量装置及测量方法。包括系统控制电脑、可移动走架、接收水听器、宽带高频发射换能器、移动走架控制器、信号源、功率放大器、数据采集卡、测量放大器；信号源、功率放大器和宽带高频发射换能器依次电连接；系统控制电脑、数据采集卡、测量放大器和接收水听器依次电连接，数据采集卡同步端与信号源同步端电连接；系统控制电脑、移动走架控制器和可移动走架依次电连接；待测材料水平放置于水池中的可倾斜支架上，宽带高频发射换能器置于待测材料下，接收水听器置于待测材料上并固定于可移动走架上。本发明的测量装置，保证了测量结果的准确性。本发明的方法得到的大尺寸弹性材料中的声速符合实际情况。
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公开(公告)号：CN107843947A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710324970.0
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B5/18
CPC classification number: G02B5/1809 , G02B5/1819 , G02B5/1857 , G02B5/1866 , G02B2005/1804
Abstract: 本发明属于光学技术领域，特别涉及一种用于特种光束生成和光束整形领域中的基于平面衍射的石墨烯表面特种光束发生器。本发明由二氧化硅作为衬底，衬底上有周期性排列的耦合光栅阵列和纳米槽阵列，单层石墨烯铺置于衬底上构成。该SPP特种光束发生器模式束缚能力强，光束传播距离超长，在微光学粒子操纵和光束整形中具有重要意义；由于石墨烯自身方便的可调谐性和材料柔性，该器件可提供动态的调节性能，易于实际操作；该发生器可工作在中红外波段及太赫兹波段，而太赫兹波段的SPP波恰好处于生物的敏感波段，因此在生物传感领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN105654140A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610003517.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/60 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供的是一种面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法。对灰度图像进行最大稳定极值区域检测得到灰度图像上的极值区域以及对灰度图像的反色图像进行检测得到反灰度图像上的极值区域。以灰度图像及其反色图像作为要处理的2通道图像，对每个通道的图像分别进行极值区域的筛选。从极值区域中筛选出有效的区域对，对满足条件的相邻区域对进行合并得到三联体区域，以1个有效的三联体区域为1个序列，筛选出符合条件的有效序列，进而对序列进行输出得到文本区域。利用4点矫正对定位出的文本区域进行倾斜矫，对矫正后的文本区域进行字符分割，用训练好的分类器对字符进行识别。本方法对铁路油罐车车号区域具有较好的定位效果。
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