公开(公告)号：CN118238945A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410476556.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  隋慧熠 ,  董岩 ,  康济川 ,  耿城

IPC: B63B35/00 ,  F41F3/04

Abstract: 一种用于海上火箭发射的智能牵制释放系统，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有的牵制释放系统无法适用于环境多变的海上火箭安全发射的问题。本发明的牵制机构固定安装在发射船的底座上，火箭竖直布置，且火箭的下部外圆周通过牵制机构上部的液压杆一体的牵制头卡装在火箭的卡槽内实现对火箭的固定，释放装置安装在火箭的下端面四周；船体运动监测模块，用于采集并处理发射船船体的运动数据，传递给程序自主分析评估模块；程序自主分析评估模块根据船体运动监测模块提供的时时数据，评估火箭受发射船运动的影响是否超过安全阈值：安全阈值包括发射船的横向加速度参数和倾斜角参数。本发明用于航天器海上发射。

公开(公告)号：CN118607936A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410476560.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  耿城 ,  康济川 ,  王宏伟 ,  康庄

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06F18/20 ,  G06F18/25

Abstract: 一种海上待发射火箭姿态的预警系统及其预警方法，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上发射火箭时，存在无法在火箭姿态出现实际偏差前，便能预测并识别潜在风险因素的问题。本发明的数据采集装置安装在发射船船体上；火箭姿态分析模块，用于对火箭姿态和稳定性的全面判定；数据处理模块，用于接收数据采集装置输送的数据，并对采集到的数据进行运动数据转换和风载荷数据分析的处理，再通过数据处理模块中的融合分析模块进行数据融合分析，输送到稳定性及风险评估模块；稳定性及风险评估模块，评估该倾覆因子是否高于设定阈值，若该倾覆因子高于设定阈值，采取相应措施停止发射火箭。本发明用于航天器海上发射。

公开(公告)号：CN116084953A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310091077.3

申请日：2023-02-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 闫发锁 ,  郭忠鑫 ,  张晓茜 ,  康庄 ,  艾尚茂 ,  张帆 ,  王宇洋 ,  杜钰清 ,  耿城 ,  张金荣

IPC: E21C50/02

Abstract: 本发明提供一种深海采矿系统，包括海上采矿船体、与所述海上采矿船体连通的扬矿机构、与所述扬矿机构连通的中继站以及与所述中继站连通的集矿机。其中，扬矿采用管道水力提升方式，硬管组包括矿浆提升管道和矿物颗粒处理后的污水下放管道。为了有效处理扬矿提升管道的堵塞问题，在下放管道与提升管道之间布置等间距的多个二位二通阀门，通过二位二通阀门进行下放管道与提升管道之间的连通、闭合及管道内颗粒流的增减压操作。当提升管道发生堵塞时，二位二通阀门会感应到提升管道的压力变化，打开阀门，使下放管道与提升管道连通，进而使下放管道的下排水流进入提升管道，以对提升管道堵塞位置进行疏通，提升扬矿硬管组的矿物运输效率和可靠性。