公开(公告)号：CN104374401A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410542256.5

申请日：2014-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  王晓雪 ,  王刚 ,  王晨阳 ,  韩继韬 ,  邵玉萍 ,  张兴智 ,  张琳 ,  胡璞 ,  徐旭

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明属于初始对准中误差补偿领域，具体涉及一种捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法。本发明包括：采集光纤陀螺仪输出的角速度数据和石英加速度计输出的加速度数据；通过重力扰动位计算对准地点的重力扰动值，对石英加速度计的输出加速度数据进行补偿；采用解析法来完成粗对准，选取滤波初始值；估计出平台失准角；完成精确的初始对准。发明中捷联惯导初始对准中重力扰动的补偿方法是，根据已知的经纬度值并通过EGM2008模型计算出对准点的重力扰动值，然后算出的重力扰动值从加速度计中剔除掉，就得到重力扰动补偿后加速度计的输出，仿真结果表明重力扰动补偿后可提高初始对准精度。