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公开(公告)号：CN110474533B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910598161.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器内部等效电阻辨识电路，变换器主电路为BUCK型电路，变换器控制辨识电路包括：输入电压、电感电流、输出电压和输出电流检测电路，方波信号电路，输入电流选择电路，电感电流、输出电压采样保持电路，输入能量、输出能量计算电路，电感储能增量、电容储能增量计算电路，负载计算电路、能量损耗计算电路、导通能量损耗采样保持电路、输出能量采样保持电路、关断能量损耗计算电路、关断能量损耗采样保持电路、关断时期负载消耗能量计算电路、导通损耗等效内阻计算电路、关断损耗等效内阻计算电路、变换器控制驱动电路；本发明通过计算各部分的能量参数实现直流变换器内部损耗能量等效电阻。
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公开(公告)号：CN109067175B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810770769.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。
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公开(公告)号：CN108923705B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810771484.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明涉及一种能量控制的直流电机调速装置，调速电路由直流电机、工作电源、可控开关、二极管、励磁电源构成，工作电源通过可控开关与直流电机的电枢绕组连接；二极管并联在直流电机的电枢绕组两端；励磁电源与直流电机的励磁绕组连接；控制电路包括电压检测电路、电流检测电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、电磁转矩计算电路、负载转矩计算电路、转矩系数计算电路、期望电流计算电路、储能差值计算电路、动能计算电路、负载能量计算电路、输出能量计算电路、能量比较电路、时钟电路、逻辑驱动电路、转速检测电路。本发明降低了主电路体积、重量和成本，提高运行可靠性；避免PID控制器自身缺陷对调速装置性能不利影响。
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公开(公告)号：CN109687736A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811582921.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有源功率因数校正直流电源电路及电路方法，属于直流电源技术领域；由主电路和控制电路组成；其中主电路由整流电路1、电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1组成。其中的电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1构成了BUCK电路；控制电路与主电路相连；该BUCK电路的输入端与整流电路1的直流侧连接，BUCK电路的输出端与电源的外部负载连接；整流电路1的交流侧与外部的单相交流电源连接。本发明一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，在控制过程中，计算了各个环节的能量大小和相互影响关系；在调节过程中，实现了能量的快速变化，缩短调节时间。
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公开(公告)号：CN108923520A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810769774.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现串、并联运行自主负荷分配的光储一体化电源，包括电源主电路和电源控制电路，电源主电路包括：光伏电池、DC/DC电路1、DC/DC电路2、储能装置、输出端子1、输出端子2；电源控制电路包括：电流检测电路1、电流检测电路2、电压检测电路1、电压检测电路2、控制器1、控制器2、驱动电路1、驱动电路2、功率生成电路、分配信号生成电路、母线信号生成电路、负荷分配电路、母线1、母线2。本发明在串、并联运行时，以光伏电池最大功率和储能装置剩余容量等信息为依据，以实现光伏电池的最大能量转化和提高储能装置剩余容量利用率为目标，进而实现各个电源的自主负荷分配控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412448A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC-AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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公开(公告)号：CN109067175A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810770769.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。
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公开(公告)号：CN108923705A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810771484.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明涉及一种能量控制的直流电机调速装置，调速电路由直流电机、工作电源、可控开关、二极管、励磁电源构成，工作电源通过可控开关与直流电机的电枢绕组连接；二极管并联在直流电机的电枢绕组两端；励磁电源与直流电机的励磁绕组连接；控制电路包括电压检测电路、电流检测电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、电磁转矩计算电路、负载转矩计算电路、转矩系数计算电路、期望电流计算电路、储能差值计算电路、动能计算电路、负载能量计算电路、输出能量计算电路、能量比较电路、时钟电路、逻辑驱动电路、转速检测电路。本发明降低了主电路体积、重量和成本，提高运行可靠性；避免PID控制器自身缺陷对调速装置性能不利影响。
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公开(公告)号：CN108923520B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810769774.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现串、并联运行自主负荷分配的光储一体化电源，包括电源主电路和电源控制电路，电源主电路包括：光伏电池、DC/DC电路1、DC/DC电路2、储能装置、输出端子1、输出端子2；电源控制电路包括：电流检测电路1、电流检测电路2、电压检测电路1、电压检测电路2、控制器1、控制器2、驱动电路1、驱动电路2、功率生成电路、分配信号生成电路、母线信号生成电路、负荷分配电路、母线1、母线2。本发明在串、并联运行时，以光伏电池最大功率和储能装置剩余容量等信息为依据，以实现光伏电池的最大能量转化和提高储能装置剩余容量利用率为目标，进而实现各个电源的自主负荷分配控制。
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公开(公告)号：CN109412448B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC‑AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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